本书阐述了各类无人机(包括固定翼无人机、无人直升机和多旋翼直升机等)所涉及的基本知识、基本原理和发展概况，介绍了无人机技术领域的最新成果和发展动态。全书共7章，分别介绍了无人机发展概况、无人机系统组成、飞行原理、飞行性能、动力装置、任务规划与导航、无人机构造等内容。书中内容浅显易懂，侧重基本概念、基本原理、基本构造的阐述，是无人机专业学生的入门教材。
本书为航空航天类院校的基础教材，可供相关院校无人机专业的学生使用，也可供相关专业的工程技术人员参考。
无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)是一种有动力的、可控制的、能携带多种设备、执行多种任务、并能重复使用的无人驾驶航空器。无人机系统(Unmanned
Aerial System，UAS)是指以无人机分系统为执行任务的载体，加之与其配套的任务设备分系统、测控与信息传输分系统、指挥控制分系统、发射与回收分系统、保障与维修分系统等所组成的整体系统。
随着无人机技术的发展，无人机在现代航空技术中的作用越来越重要。无人机用途广泛，无人员伤亡风险，生存能力强，机动性能好，续航时间长，在现代战争中发挥着极其重要的作用;另外，由于无人机使用方便，成本低，控制简单，载荷多样，在民用领域也有着广阔的应用前景。无人机技术作为近年来飞速发展的尖端技术，已成为航空航天院校的热门专业。
《无人机系统概论》是无人机专业的基础教材，通过本书的学习读者可了解无人机领域所涉及的基本知识、基本原理及发展概况，为今后的学习和工作打下坚实的基础，亦可开阔视野，扩大知识面。
本书首先对无人机的分类和发展概况进行了介绍，以期让读者对无人机的发展历程和最新成果有一个全面、系统的了解。在此基础上，分别对无人机系统组成、飞行原理、飞行性能、动力装置、任务规划与导航、无人机构造等方面的基本知识、基本原理进行了介绍。书中内容浅显易懂，侧重基本概念、基本原理、基本系统的阐述，适合用作无人机专业低年级学生和其他各专业学生的教材。
编者在本书编写过程中，参考了国内外大量文献资料及兄弟院校的有关教材，在此谨对原作者表示感谢。
本书涉及科学技术的很多领域，鉴于编者水平有限，书中不当之处恳请读者批评指正。
编 者
于北京航空航天大学
2020年5月
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