本书以日本三菱公司FX2N系列PEG、法国施耐德公司NEZA系列PLC和西门子S7—200系列PLC为例,系统地介绍PLC的结构组成、工作原理、系统的资源配置、指令系统和网络组成,理论联系实际,阐述了PLC控制系统的设计方法和技巧,应用系统的设计与开发,并给出了许多实验实训与应用实例。 本书可作为高等院校电气和机电等相关专业的教材,也可作为应用技术培训教材或电气控制和机电一体化等领域从事PLC设计与开发的工程技术人员的参考书。
第一章 可编程控制器概述
第一节 可编程控制器的产生及定义
第二节 可编程控制器的特点及应用
第三节 可编程控制器的分类和发展
第四节 可编程控制器的基本组成和工作原理
思考与练习
第二章 FX系列PLC的构成
第一节 FX系列可编程控制器的技术指标
第二节 FX系列PLC的内部资源分配
第三节 FX系列PLC的基本逻辑指令
第四节 FX系列PLC的功能指令
实训一 三菱GX Developer编程软件的使用
思考与练习
第三章 FX系列PLC的程序设计方法
第一节 梯形图的分析设计法
实训二 三相异步电动机星形一三角形启动控制电路设计
实训三 三速异步电动机控制电路设计
实训四 洗衣机控制电路设计
第二节 顺序功能图的设计
实训五 两种液体混料设计
第三节 功能指令的应用实例
实训六 三相异步电动机星形三角形启动控制设计
实训七 彩灯控制程序设计
实训八 电加热炉控制程序设计
实训九 机械手设计
思考与练习
第四章 三菱PLC综合实训
第一节 实训设备简介
第二节 网络控制方案
第三节 供料站组成及功能
第四节 加工站组成及功能
第五节 装配站组成及功能
第六节 分拣站组成及功能
第七节 搬运站组成及功能
第八节 实训任务
第五章 NEZA系列PLC的构成
第一节 NEZA系列PLC的构成
第二节 NEZA系列PLC的性能
第三节 NEZA系列PLC的内部资源分配
第四节 NEZA系列PLC的输入、输出扩展
实训十 编程软件PL707WIN的使用
思考与练习
第六章 NEZA系列PLC的指令系统
第一节 NEZA系列PLC指令系统概述
第二节 布尔指令
第三节 常用功能块指令
第四节 程序控制指令
第五节 数据处理指令
第六节 专用功能块指令
第七节 NEZA系列PLC的扩展功能
实训十一 抢答器
实训十二 交通信号灯控制
实训十三 数字闪烁
思考与练习
第七章 组态王602软件
第一节 组态王软件的组成
第二节 工业现场数据监控系统的建立
第三节 组态王监控工程项目开发实例
实训十四 天塔之光
实训十五 电动机正反转
思考和练习
第八章 S7-200系列PLC
第一节 S7-200系列PLC介绍
第二节 S7-200系列PLC数据存储区及元器件功能
第三节 数据存储类型及寻址方式
第四节 S7-200系列PLC有效编程范围
……
第九章 S7-200系统PLC的指令系统
参考文献
第一章 可编程控制器概述
第一节 可编程控制器的产生及定义
一、可编程控制器的产生
当人类历史跨入20世纪60年代以后,工业生产随着市场的转变,开始由大批量少品种的生产转变为小批量多品种的生产。在这种转换过程中,继电控制系统的许多固有弊端越发显得突出,成为了生产转换的一大障碍。如继电控制系统中,使用了大量的机械触点,系统的可靠性较差;功能局限性大、体积大、耗能多,特别在生产工艺要求发生变化时,控制柜内的元件和接线也必须要作相应的改造,这种改造的工期长,费用高,有的用户宁愿扔掉旧的控制柜,另外制作一台新的控制柜,也不愿改造旧的控制柜。市场所需的“柔性”生产线呼唤新型控制系统的诞生。
1969年,著名的美国数字设备公司(DEC公司)根据美国通用汽车公司的要求,首先研制成功了世界上第一台可编程控制器PDDl4,并在通用汽车公司汽车生产线上首次应用成功。它最初目的只是为了取代继电控制系统,采用存储器存储程序指令来完成顺序控制,所以仅有逻辑运算、计时、计数等顺序控制功能,只能用于开关量控制。尽管当初的可编程控制器功能较少,但它毕竟将继电控制系统的硬接线逻辑转变成了计算机的软件逻辑编程,把继电控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点和计算机的功能完备、灵活、通用等优点结合起来,基本上解决了继电控制系统在可靠性、灵活性、通用性方面存在的难题,并且使不熟悉计算机的人也能方便地使用。因此,这项新技术很快就迅速发展起来。
1971年,日本首先从美国引进这项新技术,研制成功了日本第一台可编程控制器DSC8。1973年,西欧国家也研制出他们的第一台可编程控制器。1974年,我国开始研制自己的可编程控制器。
由于早期的可编程控制器在功能上只能实现逻辑控制、定时、计数等功能,故最早称为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称为PLC。20世纪70年代后期,随着微电子技术、大规模集成电路及微型计算机的发展,许多生产厂家开始采用微处理器作为可编程逻辑控制器的中央处理单元,使它不仅具有逻辑控制功能,而且具有数据运算、传送与处理功能和对模拟量的控制功能。