本书立足虚拟现实具体应用，系统阐述了虚拟现实技术主要内容，包括系统构成、体验者“人的因素”分析、视景生成理论和常用的计算模型、虚拟环境中的人－机交互与检测原理、虚拟环境中图像识别与语音合成以及目前国内外相关软硬件开发环境和平台等。
第1章 绪论
1.1 虚拟现实(VR)概念
1.2 VR系统特征与基本组成
1.3 VR系统分类
1.4 VR技术应用领域
思考题
参考文献
第2章 人的能力及特征
2.1 信息接受
2.2 人的信息处理系统
2.3 执行器
思考题
参考文献
第3章 视景生成理论
3.1 概述
3.2 视景的内部表示
3.3 生成真实感三维图形的基本理论
思考题
参考文献
第4章 虚拟现实系统的常用算法
4.1 概述
4.2 真实感图形的绘制
4.3 层次细节简化技术
4.4 碰撞检测
思考题
参考文献
第5章 虚拟现实人一机交互设备
5.1 立体显示原理
5.2 立体显示设备
5.3 虚拟环境中的位置跟踪设备
5.4 触觉与力觉反馈装置
5.5 VR的3D声音系统
5.6 VR硬件的系统集成
思考题
参考文献
第6章 手势的合成与识别
6.1 概述
6.2 人手结构特点及运动特性
6.3 手势合成
6.4 手势识别
思考题
参考文献
第7章 开发环境和开发平台
7.1 图形API：OpenGL和Direct3D
7.2 三维视景生成软件
7.3 硬件计算平台
7.4 小结
思考题
参考文献
第8章 飞行器的虚拟制造
8.1 概述
8.2 虚拟制造的关键技术
8.3 虚拟制造的应用领域
8.4 虚拟制造技术在航空领域应用的成功案例
思考题
参考文献
第9章 虚拟现实技术在航天工程中的典型应用
9.1 哈勃太空望远镜维护的虚拟训练
9.2 虚拟风洞技术
9.3 虚拟现实技术在航天工效学研究中的应用
思考题
参考文献
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