“十三五”普通高等教育本科规划教材 自动控制理论综合实验教程
定 价:30 元
- 作者:胡钋,司马莉萍 著,胡钋,司马莉萍 编
- 出版时间:2018/3/1
- ISBN:9787519815318
- 出 版 社:中国电力出版社
- 中图法分类:TP13
- 页码:208
- 纸张:胶版纸
- 版次:1
- 开本:16开
本书为“十三五”普通高等教育本科规划教材。
本书为自动控制理论课程的配套实验教材。全书分为两篇,D1篇为自动控制理论MATLAB仿真实验,包括MATLAB与Simulink基础知识和仿真实验,其内容涵盖了经典控制理论和现代控制理论的基本概念和仿真实验方法。第2篇为自动控制理论硬件模拟实验,共包括15个自动控制理论基础实验和14个综合创新实验,基础实验即有模拟部分的实验,又有离散部分实验。综合创新实验涵盖了工程中以转速、温度、液位为控制对象的综合性实验,以及模糊控制、神经元控制、二次型最优控制等智能控制的创新性实验。
本书突出课程的工程实践性,采用“软件仿真+硬件模拟+综合创新”循序渐进的实验模式,既紧密结合实际控制问题,又融入控制理论新成果。
适读人群 :本书既可用作高等院校控制理论课程的实验教材,也可供相关工程技术人员参考。 本书配有丰富的实验,突出工程实践性
本书按照教学规律,从基础到高级,从简单到复杂,以“软件仿真+硬件模拟+综合创新”的实验形式,层层递进,逐步理论联系实际,使学生真正理解和掌握课堂教学中自动控制概念、原理和方法,实现由“理论知识学习”到“综合运用创新”的转变,培养学生分析探究能力、工程实践能力,达到学以致用的目的。本书突出课程的工程性、实践性,实验内容不仅在教学上具有典型性、代表性,而且在工程上具有实用性,尤其是工程中常见的以转速、温度、液位等为控制变量的综合性实验,这些控制方法和实验方案可供工程技术人员开发设计控制系统时学习参考。同时,紧跟控制领域前沿科技,紧密结合电气自动化的工程背景,增加了无线电能传输控制等实验,还融入控制理论新的科技发展成果,增加了模糊控制、神经元控制、二次型最优控制等先进控制实验项目。每项实验精心编写,操作性强,有详细的“参考实验步骤”和明确的“实验报告要求”,有助于学生独立完成实验和规范撰写实验报告,“实验思考题”引导学生进行更深入的思考,对实验的数据、现象进行深层次的分析,培养学生的科学研究能力。
第1篇 自动控制原理MATLAB实验 第1章 MATLAB的基本操作 第2章 控制系统的模型 第3章 线性系统的时域分析 第4章根轨迹法 第5章频域分析法 第6章 控制系统的设计和校正 第7章离散系统 第8章 状态变量控制系统 第9章 Simulink仿真 第2篇 自动控制原理硬件模拟实验 第10章 实验系统概述 第11章 基础实验 第12章 综合创新实验