“十三五”普通高等教育本科规划教材自动控制原理（第二版）_张建民，曹艳著_9787519802943

《“十三五”普通高等教育本科规划教材自动控制原理（第二版）》为“十三五”普通高等教育本科规划教材。
本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和各种分析方法。全书共分七章，主要内容有系统数学模型的建立方法，线性连续系统的时域、根轨迹和频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性及校正方法；同时适当地介绍了离散控制系统的分析方法。本书力求突出物理概念，尽量减少繁琐的数学推导，内容叙述深入浅出、通俗易懂。书中对PID作了重点介绍，并用一定篇幅介绍了系统仿真软件的应用。

随着科学技术的迅猛发展，自动控制技术的应用领域日益广阔。它不仅大量应用于空间科技、冶金、轻工、机电工程及交通管理、环境保护等领域，而且正不断向生物、人类社会等其他领域渗透。自动控制技术的广泛应用，不但使得生产设备或生产过程实现自动化，大大提高了劳动生产率和产品质量，改善了劳动条件；同时，在人类征服大自然，改善居住、生活条件等方面也发挥了非常重要的作用。自动控制技术的主要作用是不需要人的直接参与，而控制某些物理量按照指定的规律变化。由于自动控制技术在各个行业的广泛渗透，控制理论已逐渐成为许多学科共同的专业基础课，且愈来愈占有重要的位置。自动控制技术的研究对象为自动控制系统。分析和设计自动控制系统的理论基础就是自动控制原理。自动控制原理一般分为“经典控制理论”和“现代控制理论”。本书主要介绍经典控制理论的内容。根据应用型本科院校教学改革的方向，按以下思路安排章节次序：首先对自动控制系统的基本概念作了必要的叙述，继而讨论实际系统的数学模型的建立方法，在此基础上，用时域法引出系统稳定性、快速性、准确性的基本概念，并分析了低阶系统的各项性能指标。在编写中介绍了根轨迹法及工程上常用的频率特性法，并结合了工程实际介绍了自动控制系统的校正方法。由于计算机控制技术的发展，本书用适当的篇幅介绍了线性离散控制系统的分析方法。考虑到计算机仿真技术在自动控制系统分析中应用得越来越广泛，已成为分析自动控制系统的有力工具，在每章zui后一节结合各章内容介绍了自动控制系统的计算机仿真方法。本书在编写过程中，注意了应用型本科教育的特点，适当降低了理论深度，内容编写力求深入浅出、循序渐进，注意物理概念的阐述，尽量避免繁琐的数学推导，紧密结合具体的自动控制系统介绍经典控制理论的zui基本的内容，使抽象的控制理论与系统分析、设计相结合，理论和实践相结合，为读者学习后续专业课程奠定基础。本书由张建民教授主编并统稿，曹艳为副主编。参加本书编写的人员有张建民(diyi章，第二章第三~六节，第三章)、曹艳(第二章diyi、二节，第四章）、张晓丹（第五章)、刘英晖(第六章)、薛健(第七章、附录)。全书由李文秀教授主审。刘书智参加了本书diyi版第六章的编写，刘海波参加了本书diyi版第七章的编写。本书在编写过程中，参考了同行们的论著，在此，编者对他们表示由衷的谢意。由于编者水平有限，书中一定存在疏漏和不妥之处，殷切期望使用本书的教师和读者提出批评指正。编者
2016年12月

前言

第一章自动控制系统的基本概念第一节自动控制与自动控制系统第二节自动控制系统的类型第三节闭环控制系统的组成第四节自动控制系统的基本要求小结习题
第二章自动控制系统的数学模型第一节系统微分方程式的编写第二节传递函数第三节系统动态结构图及其等效变换第四节信号流图第五节自动控制系统的传递函数第六节利用MATLAB进行控制系统建模小结习题
第三章自动控制系统的时域分析第一节自动控制系统的时域指标第二节一阶系统的动态性能分析第三节典型二阶系统的动态性能分析第四节高阶系统的动态性能分析第五节自动控制系统的代数稳定判据第六节控制系统的稳态误差第七节利用MATLAB进行控制系统时域分析小结习题
第四章线性控制系统的根轨迹分析法第一节根轨迹的基本概念第二节根轨迹绘制的基本法则第三节广义根轨迹第四节系统性能分析第五节利用MATLAB绘制系统的根轨迹小结习题
第五章控制系统的频域分析法第一节频率特性的基本概念第二节典型环节的频率特性第三节系统开环频率特性第四节用开环频率特性分析系统稳定性第五节用开环频率特性分析系统性能第六节用闭环频率特性分析系统性能第七节利用MATLAB进行控制系统频域分析小结习题
第六章自动控制系统的校正第一节校正的基本概念第二节串联校正第三节反馈校正第四节复合校正第五节控制系统的工程设计方法第六节利用MATLAB进行控制系统校正小结习题
第七章线性离散控制系统的分析第一节离散控制系统概述第二节采样过程与采样定理第三节z变换理论第四节线性离散系统的数学模型第五节离散控制系统稳定性分析第六节离散控制系统的动态性能分析第七节离散PID控制算法第八节利用MATLAB进行离散系统分析小结习题
附录Ⅰ部分习题参考答案
附录Ⅱ常用函数的拉氏变换与z变换对照表
参考文献

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