本书以工业机器人故障诊断与维护平台为载体，从工业机器人安全、常用维护工具入
手，围绕工业机器人控制柜故障诊断、维护与维修，以及工业机器人本体的维护维修这一
主要内容，用详细的操作步骤及图文对ABB 工业机器人维护与维修等进行讲解，让读者
了解与ABB 工业机器人相关的故障诊断及维护的注意事项，掌握ABB 工业机器人常见故
障的处理及控制柜故障诊断技巧。本书提供书中部分章节的视频资源，可通过手机扫描前
言中的二维码获取。为便于读者随时学习，本书提供PPT 课件，可通过联系QQ296447532
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本书适合作为职业院校工业机器人技术专业、机电一体化专业、自动化专业的学生用
书，也适合作为从事ABB 工业机器人应用的操作、设备维修人员及工程师的学习参考用书。
前 言
项目一 工业机器人安全 ................................................................................................................................................001
任务1-1 常规安全信息 ..............................................................................................................................................001
任务1-2 了解ABB 工业机器人的安全保护机制 ....................................................................................................006
任务1-3 安全相关注意事项 ......................................................................................................................................009
练习题 .............................................................................................................................................................................012
项目二 认识工业机器人常用维护工具.......................................................................................................................013
任务2-1 工业机器人控制柜维护用的工具 ..............................................................................................................013
任务2-2 工业机器人本体维护用的工具 ..................................................................................................................015
任务2-3 常用工具的使用方法 ..................................................................................................................................017
练习题 .............................................................................................................................................................................019
项目三 ABB 工业机器人故障诊断设备 ........................................................................................................................020
任务3-1 工业机器人故障诊断与维护平台认知 ......................................................................................................020
任务3-2 故障诊断与维护实训软件介绍及使用 ......................................................................................................021
项目四 工业机器人控制柜故障诊断 ...........................................................................................................................047
任务4-1 工业机器人控制柜的组成 ..........................................................................................................................047
任务4-2 ABB 工业机器人紧凑型控制柜电路图解析 .............................................................................................053
任务4-3 控制柜故障诊断的技巧 ..............................................................................................................................057
练习题 .............................................................................................................................................................................065
项目五 工业机器人控制柜维护与维修.......................................................................................................................066
任务5-1 工业机器人紧凑型控制柜的周期维护 ......................................................................................................066
任务5-2 工业机器人紧凑型控制柜的维修 ..............................................................................................................073
练习题 .............................................................................................................................................................................121
项目六 工业机器人本体维护与维修 ...........................................................................................................................122
任务6-1 关节型机器人IRB 1200 的本体维护 .........................................................................................................122
任务6-2 关节型机器人IRB 1200 的本体维修 .........................................................................................................130
任务6-3 关节型机器人IRB 1200 的本体电路图 .....................................................................................................141
练习题 .............................................................................................................................................................................144
项目七 ABB 工业机器人常见故障的处理 ...................................................................................................................145
任务7-1 按故障症状进行故障排除 ..........................................................................................................................145
任务7-2 按单元进行故障排除 ..................................................................................................................................154
任务7-3 按事件日志排除故障 ..................................................................................................................................166
练习题 .............................................................................................................................................................................169
参考文献 ..............................................................................................................................................................................171
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