与电子相关的专业，如电子工程、自动化、光电、机电、机器人、生物医学工程、医疗器械工程、康复工程等，都需要学习微控制器（微控制器也常常被称作单片机）。本书基于STM32核心板，以16个实验为主线。这些实验的编码规范均参见本书附录C《C语言软件设计规范（LY-STD001—2019）》。另外，所有的实验均基于模块化设计。这样读者就可以轻松地将这些模块应用在不同的项目和产品中。本书配套的资料包既包括STM32核心板原理图、例程、软件包，又包括软件和硬件资料，还包括配套的PPT讲义、视频等，且持续更新，最新下载链接可通过微信公众号“卓越工程师培养系列”获取。本书内容翔实，图文并茂，思路清晰，凡是涉及的知识点均会详细讲解，未涉及的知识点尽可能不予讲解。这样既能减轻读者的学习负担，又能促使读者快速掌握微控制器系统设计的各项必备技能。
2011年7月-至今 深圳大学医学部生物医学工程学院从事生物医学工程专业实践类教学工作。编写出版《电路设计与制作实用教程（PADS版）》《电路设计与制作实用教程（Altium Designer版）》《电路设计与制作实用教程——基于立创EDA》等。
第1章 STM32开发平台和工具 1
1.1 STM32芯片介绍 1
1.2 STM32核心板电路简介 2
1.3 STM32开发工具的安装与配置 8
1.3.1 安装Keil 5.20 8
1.3.2 配置Keil 5.20 10
1.4 STM32核心板可以开展的部分实验 10
1.5 本书配套的资料包 11
本章任务 11
本章习题 12
第2章 实验1—F103基准工程 13
2.1 实验内容 13
2.2 实验原理 13
2.2.1 寄存器与固件库 13
2.2.2 Keil编辑和编译及STM32下载过程 17
2.2.3 STM32工程模块名称及说明 18
2.2.4 STM32参考资料 19
2.3 实验步骤 20
本章任务 32
本章习题 33
第3章 实验2—串口电子钟 34
3.1 实验内容 34
3.2 实验原理 34
3.2.1 RunClock模块函数 34
3.2.2 函数调用框架 36
3.2.3 Proc2msTask与Proc1SecTask 37
3.3 实验步骤 38
本章任务 42
本章习题 42
第4章 实验3—GPIO与流水灯 43
4.1 实验内容 43
4.2 实验原理 43
4.2.1 LED电路原理图 43
4.2.2 STM32系统架构与存储器组织 43
4.2.3 GPIO功能框图 46
4.2.4 GPIO部分寄存器 48
4.2.5 GPIO部分固件库函数 53
4.2.6 RCC部分寄存器 56
4.2.7 RCC部分固件库函数 57
4.3 实验步骤 58
本章任务 63
本章习题 64
第5章 实验4—GPIO与独立按键输入 65
5.1 实验内容 65
5.2 实验原理 65
5.2.1 独立按键电路原理图 65
5.2.2 GPIO功能框图 65
5.2.3 GPIO部分寄存器 66
5.2.4 GPIO部分固件库函数 67
5.2.5 按键去抖原理 68
5.3 实验步骤 69
本章任务 76
本章习题 77
第6章 实验5—串口通信 78
6.1 实验内容 78
6.2 实验原理 78
6.2.1 UART电路原理图 78
6.2.2 UART通信协议 79
6.2.3 UART功能框图 80
6.2.4 UART部分寄存器 84
6.2.5 UART部分固件库函数 88
6.2.6 STM32异常和中断 94
6.2.7 NVIC中断控制器 98
6.2.8 NVIC部分寄存器 98
6.2.9 NVIC部分固件库函数 102
6.2.10 UART1模块驱动设计 105
6.3 实验步骤 110
本章任务 122
本章习题 122
第7章 实验6—定时器 123
7.1 实验内容 123
7.2 实验原理 123
7.2.1 通用定时器功能框图 123
7.2.2 通用定时器部分寄存器 127
7.2.3 通用定时器部分固件库函数 131
7.2.4 RCC部分寄存器 133
7.2.5 RCC部分固件库函数 134
7.3 实验步骤 134
本章任务 141
本章习题 141
第8章 实验7—SysTick 142
8.1 实验内容 142
8.2 实验原理 142
8.2.1 SysTick功能框图 142
8.2.2 SysTick实验流程图分析 143
8.2.3 SysTick部分寄存器 144
8.2.4 SysTick部分固件库函数 146
8.3 实验步骤 147
本章任务 151
本章习题 151
第9章 实验8—RCC 152
9.1 实验内容 152
9.2 实验原理 152
9.2.1 RCC功能框图 152
9.2.2 RCC部分寄存器 155
9.2.3 RCC部分固件库函数 158
9.2.4 Flash部分寄存器 163
9.2.5 Flash部分固件库函数 164
9.3 实验步骤 165
本章任务 169
本章习题 169
第10章 实验9—外部中断 170
10.1 实验内容 170
10.2 实验原理 170
10.2.1 EXTI功能框图 170
10.2.2 EXTI部分寄存器 172
10.2.3 EXTI部分固件库函数 175
10.2.4 AFIO部分寄存器 177
10.2.5 AFIO部分固件库函数 180
10.3 实验步骤 181
本章任务 186
本章习题 187
第11章 实验10—OLED显示 188
11.1 实验内容 188
11.2 实验原理 188
11.2.1 OLED显示模块 188
11.2.2 SSD1306的显存 189
11.2.3 SSD1306常用命令 191
11.2.4 字模选项 191
11.2.5 ASCⅡ码表与取模工具 192
11.2.6 STM32的GRAM与SSD1306的GRAM 193
11.2.7 OLED显示模块显示流程 194
11.3 实验步骤 194
本章任务 208
本章习题 208
第12章 实验11—独立看门狗 209
12.1 实验内容 209
12.2 实验原理 209
12.2.1 独立看门狗功能框图 209
12.2.2 独立看门狗最小喂狗时间 210
12.2.3 独立看门狗实验流程图分析 211
12.2.4 独立看门狗部分寄存器 211
12.2.5 独立看门狗部分固件库函数 214
12.3 实验步骤 216
本章任务 221
本章习题 221
第13章 实验12—读/写内部Flash 222
13.1 实验内容 222
13.2 实验原理 222
13.2.1 STM32的内部Flash和内部SRAM 222
13.2.2 STM32的内部Flash简介 223
13.2.3 STM32启动模式 224
13.2.4 Flash编程过程 224
13.2.5 Flash页擦除过程 225
13.2.6 Flash部分寄存器 226
13.2.7 Flash部分固件库函数 231
13.3 实验步骤 232
本章任务 241
本章习题 241
第14章 实验13—PWM输出 242
14.1 实验内容 242
14.2 实验原理 242
14.2.1 PWM输出实验流程图分析 242
14.2.2 通用定时器部分寄存器 244
14.2.3 通用定时器部分固件库函数 246
14.2.4 AFIO部分寄存器 247
14.2.5 AFIO部分固件库函数 248
14.3 实验步骤 249
本章任务 255
本章习题 255
第15章 实验14—输入捕获 256
15.1 实验内容 256
15.2 实验原理 256
15.2.1 输入捕获实验流程图分析 256
15.2.2 通用定时器部分寄存器 258
15.2.3 通用定时器部分固件库函数 260
15.3 实验步骤 262
本章任务 269
本章习题 269
第16章 实验15—DAC 270
16.1 实验内容 270
16.2 实验原理 270
16.2.1 DAC功能框图 270
16.2.2 DMA功能框图 274
16.2.3 DAC实验逻辑图分析 277
16.2.4 PCT通信协议 277
16.2.5 PCT通信协议应用 284
16.2.6 DAC部分寄存器 286
16.2.7 DAC部分固件库函数 289
16.2.8 DMA部分寄存器 292
16.2.9 DMA部分固件库函数 296
16.3 实验步骤 300
本章任务 313
本章习题 314
第17章 实验16—ADC 315
17.1 实验内容 315
17.2 实验原理 315
17.2.1 ADC功能框图 315
17.2.2 ADC实验逻辑框图分析 318
17.2.3 ADC实验中的ADC缓冲区 319
17.2.4 ADC部分寄存器 319
17.2.5 ADC部分固件库函数 324
17.3 实验步骤 330
本章任务 341
本章习题 341
附录A STM32核心板原理图 342
附录B STM32F103RCT6引脚定义 343
附录C C语言软件设计规范（LY-STD001—2019） 346
参考文献 354
熊家伟 （2021/8/24 10:35:00）：前天已购这本书。其中的配套资料很难下载，至今都
没有成功。请提供帮助。我的邮箱：
ydhx2007@sina.com
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