本书主要讲述激光加工设备电气控制技术的工作原理与控制过程，激光加工设备电气控制技术是涉及低压电气控制、激光电源技术、PLC控制、数控系统、机器人应用等激光智能制造装备电气控制的综合技术。本书注重实用性和针对性，选择激光加工设备常用的电气控制单元：三菱PLC、松下伺服系统、灯泵激光电源、半导体激光电源、超快激光电源、HAN’S PA数控系统、脉冲数控板卡、总线数控板卡、三菱PLC定位器、ABB机器人等单元，实际案例来自于国内先进的主流激光加工设备。本书可作为职业院校特种（激光）加工技术、光电技术应用、光机电应用技术、光电制造与应用技术等专业的教材，也可以作为激光应用领域工程技术人员的参考书。
激光加工设备品种繁多，产品更新较快，本书主要通过目前国内先进的主流激光加工设备的常用电气控制单元：三菱PLC、松下伺服系统、灯泵激光电源、半导体激光电源、超快激光电源、HAN’S PA数控系统、脉冲数控板卡、总线数控板卡、三菱PLC定位器、ABB机器人等单元进行论述。本书的重点在电气控制单元的技术原理、实际应用和系统集成上，通过电气控制单元技术原理的学习，掌握不同激光加工设备电气控制系统的工作原理及设计思路。
前 言 激光加工技术做为一种新兴加工手段在工业领域得到大量应用，激光加工设备是一种集光、机、电、计算机一体化的高科技设备，电气控制系统是激光加工设备的重要组成部分，激光加工设备电气控制系统涉及低压电气控制、激光电源技术、PLC控制、数控系统、机器人应用等激光智能制造装备综合控制技术。 激光加工设备品种繁多，产品更新较快，本书主要通过目前国内先进的主流激光加工设备的常用电气控制单元：三菱PLC、松下伺服系统、灯泵激光电源、半导体激光电源、超快激光电源、HAN’S PA数控系统、脉冲数控板卡、总线数控板卡、三菱PLC定位器、ABB机器人等单元进行论述。 本书的重点在电气控制单元的技术原理、实际应用和系统集成上，通过电气控制单元技术原理的学习，掌握不同激光加工设备电气控制系统的工作原理及设计思路。 本书由武汉软件工程职业学院、武汉职业技术学院、武汉船舶职业技术学院、深圳技师学院及激光企业联合编写，在本书的编写过程中，得到中国光学学会激光加工专业委员会、武汉？中国光谷激光行业协会、湖北省激光行业协会、大族激光、华工科技、奔腾楚天激光、锐科激光、华日激光等国内激光行业、企业的大力支持，在此深表感谢！ 本书由杨晟主编，周琦、王伟担任副主编，唐霞辉担任主审。 由于编者水平有限，书中难免还存在遗漏之处，恳请希望广大读者批评指正。
杨晟，男，1970年出生，武汉软件职业学院激光加工技术系主任。原来华工激光公司的技术人员，有较好的激光专业企业经历，有较好的实践教学经验。在武汉软件职业技术学院担负教师工作期间，获得过多项教学成果，被评为校级、省级教学成果奖。杨晟任系主任的激光加工技术专业是武汉软件职业学院四个特色专业之一，是国*级重点示范专业。
目 录 第一章 概述 1.1 激光加工技术概况 1.1.1 激光加工的优点 1.1.2 激光加工应用领域 1.1.3 激光加工产业概况 1.2 激光加工设备结构及电气控制系统 1.2.1 激光加工设备结构 1.2.2 激光加工设备电气安全 1.2.3 激光打标机 1.2.4 激光焊接机 1.2.5 激光切割机 习题 第二章 低压电气控制 2.1 低压电器概述 2.2 常用低压电器元件 2.3 低压电气控制系统 2.4 电气控制电路图的绘制 习题 第三章 激光电源 3.1 电力电子器件 3.1.1 晶闸管 3.1.2 电力场效应晶体管MOSFET 3.1.3 绝缘栅极晶体管IGBT 3.2 灯泵激光器电源 3.2.1 脉冲氙灯激光电源配套技术 3.2.2 恒流型脉冲氙灯激光电源 3.2.3 功率反馈脉冲氙灯激光电源 3.2.4 连续氪灯激光电源 3.3 半导体激光电源 3.3.1 半导体激光电源概述 3.3.2 半导体恒流激光电源 3.3.3 超快激光器电源 3.3.4 QCW光纤激光器电源 3.3.5 MOPA光纤激光器电源 3.4 声光电源 习题 第四章 PLC控制 4.1 三菱FX3U PLC概述 4.2 PLC的工作原理及编程语言 4.3 三菱FX3U PLC编程元件 4.4 三菱FX3U系列PLC基本指令及应用 4.5 三菱FX3U系列PLC步进指令及应用 4.6 三菱FX3U系列PLC常用功能指令 4.7 三菱FX3U系列PLC编程软件使用 4.8 三菱触摸屏 习题 第五章 数控系统 5.1 控制电机与伺服系统 5.1.1 步进电机 5.1.2 交流伺服电机 5.1.3 直线电机 5.2 PLC定位器 三菱FX2N -20GM 定位器 5.3 数控板卡 5.3.1 激光打标数控板卡 5.3.2 激光焊接数控板卡 5.3.3 激光切割数控板卡 5.4 总线技术 5.5 数控系统 5.5.1 HAN’S数控系统 5.5.2 smart数控系统 5.5.3 西门子840D系统 习题 第六章 ABB机器人 6.1 ABB机器人概述 6.2 ABB机器人基础操作知识 6.3 ABB机器人的I/O通信 6.4 ABB机器人的程序数据 6.5 ABB机器人的程序编程 6.6 ABB机器人的典型应用 习题
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