NAO机器人程序设计

定　　价：39 元

• 作者：王大东
• 出版时间：2019/5/1
• ISBN：9787302525714
• 出 版 社：清华大学出版社

• 中图法分类：TP242 
• 页码：240
• 版次：1

内容简介

本书以Python语言为主要编程语言，介绍NAO机器人编程模型、编程方法、API编程和Choregraphe使用。全书共8章，主要内容包括NAO机器人概述、Python编程基础、NAO编程基础、运动控制、音频处理、视觉处理、传感器、使用C++编写程序。附录包括NAO机器人的基础操作、传感器与执行器键表、NAO安装的Python库等内容。
全书由浅入深地讲解知识点，有助于读者快速掌握机器人的基础知识、API调用方法及编程模式。书中内容既包括Choregraphe环境下的程序设计，也包括NAOqi框架下的API编程，对NAO机器人有不同了解程度的读者都可从中获益。
本书可以作为NAO用户的操作参考书和编程参考书，也可以作为高等学校计算机及相关专业的“NAO机器人程序设计”课程的教材。