本书在内容编排上充分考虑职业院校学生的学习特点，以实践为主，理论为辅，强调教材的实用性。
本书共 8个项目，内容包括工业机器人的基本操作、工业机器人程序示数、搬运机器人工作站、码垛机器人工作站、焊接机器人工作站、写字机器人工作站、压铸取料机器人工作站和桁架机器人。
本书适合作为各类职业院校机电一体化、工业机器人技术及相关专业的教材，也可作为从事工业机器人应用开发、调试、现场维护的工程技术人员的参考用书。
工业机器人技术是集运动学与动力学理论、机械设计与制造技术、计算机硬件与软件技术、控制理论、伺服随动技术、传感器技术、人工智能理论等科学及技术领域的综合应用。对机器人技术的研究与开发标志着一个国家科学技术发展的水平，而机器人在各种工业领域的普及应用，则从一个方面显示了这个国家的经济和科技发展的综合实力。
随着“工业4.0”概念的提出，以智能制造为主导的“第四次工业革命”已经来临。工业机器人在从出现到现在的短短几十年中，已广泛地应用于国民经济的各个领域，从传统的汽车行业延伸至电子行业、食品行业、压铸行业、加工行业等。它在提高产品质量、加快产品更新、促进制造业的精密化、增强产品的竞争力等方面发挥着越来越重要的作用。因此，工业机器人技术成了广大工程技术人员迫切需要掌握的知识。
本书充分考虑职业院校学生的学习特点，精心规划教学内容。全书言简意赅、图文并茂、通俗易懂，使学生能够在较短的时间内掌握生产现场最需要的工业机器人实际应用技术，开阔视野，激发他们研究机器人的兴趣。
本书以华数机器人HSR-JR612为蓝本，从工业机器人实际应用出发，采用项目任务式的教学方法。全书共8个项目，其中，项目1介绍工业机器人的基本操作；项目2介绍工业机器人程序示数；项目3～项目7分别介绍工业机器人技术应用中的5个典型案例，包含搬运、码垛、焊接、写字、压铸取料；项目8介绍了桁架机器人的应用及操作方法。
本书由王承欣和宋凯担任主编，方鉴和郭奕文担任副主编，参加编写的还有袁红和周婷。
由于编者水平有限，书中难免有疏漏之处，恳请广大读者批评指正，提出宝贵的意见，不胜感激！
项目1 工业机器人的基本操作................1
任务1 机器人的手动操作..............................1
任务2 工业机器人校准................................12
任务3 工业机器人坐标系设定....................20
项目2 工业机器人程序示教..................31
任务1 加载程序............................................47
任务2 编辑程序............................................52
任务3 示教程序............................................58
项目3 搬运机器人工作站.......................63
任务1 设定工件坐标系................................66
任务2 新建搬运程序....................................67
任务3 示教目标点........................................71
任务4 调试搬运程序....................................74
任务5 自动运行搬运程序............................76
项目4 码垛机器人工 作站.....................80
任务1 设定坐标系........................................82
任务2 新建码垛程序....................................83
任务3 示教目标点........................................89
任务4 调试码垛程序....................................91
任务5 自动运行码垛程序............................93
项目5 焊接机器人工作站.......................97
任务1 焊接参数的选择与设定....................99
任务2 工具坐标系与工件坐标系设定..... 105
任务3 新建焊接程序................................. 108
任务4 示教焊接程序................................. 118
任务5 自动运行焊接程序......................... 119
项目6 写字机器人工作站....................123
任务1 设定坐标系..................................... 125
任务2 新建写字程序................................. 128
任务3 示教目标点..................................... 132
任务4 调试写字程序................................. 133
任务5 自动运行写字程序......................... 135
项目7 压铸取料机器人工作站.........139
任务1 设定工件坐标系............................. 142
任务2 新建压铸取料程序......................... 142
任务3 示教目标点..................................... 147
任务4 调试压铸取料程序......................... 148
任务5 自动运行压铸取料程序................... 150
项目8 桁架机器人....................................154
任务1 机器人手动基本操作..................... 156
任务2 机器人I/O信号设置........................ 161
任务3 创建机器人程序............................. 166
任务4 自动运行程序................................. 172
任务5 设置系统参数................................. 174
附录.........................................................................182
附录A 常见故障及报警处理..................... 182
附录B 编程指令表..................................... 185
附录C 程序报警含义................................. 185
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