理论力学_田爱平、姜爱民、韩维、张慧编_9787118112061

田爱平、姜爱民、韩维、张慧编的《理论力学( 飞行学员系列教材航空特色工程力学系列教材)》是海军院校重点建设教材。本书以高等数学和大学物理中的力学部分为基础，重点讲授理论力学的经典内容，主要包括运动学和动力学部分，并将传统的静力学平衡问题作为动力学问题的退化情形处理。本书在每章教学内容中发掘一些与飞行专业相关的特色案例，并在后续内容中做出详细分析，力求体现出飞行学员专业针对性；每一章的主体教学内容之后还增添了拓展阅读，兼具专业针对性、趣味性和拓展性。
本书具有鲜明的航空特色，除适用于飞行学员的理论力学课程教学以外，也适用于其他专业的少学时理论力学课程；同样可以用作所有对理论力学、飞行原理感兴趣的读者的参考书。

绪论 0.1 理论力学的研究对象 0.2 理论力学的研究方法 0.3 力学在科学体系中的地位第1篇运动学第1章点的运动学 1.1 矢量法 1.1.1 运动方程 1.1.2 速度 1.1.3 加速度 1.2 直角坐标法 1.2.1 运动方程 1.2.2 速度 1.2.3 加速度 1.3 自然坐标法(弧坐标法) 1.3.1 运动方程 1.3.2 速度 1.3.3 加速度 1.4 柱坐标法 1.4.1 运动方程 1.4.2 速度 1.4.3 加速度 1.5 球坐标法 1.5.1 运动方程 1.5.2 速度 1.5.3 加速度 1.6 极坐标法 1.6.1 运动方程 1.6.2 速度 1.6.3 加速度本章小结思考题习题参考答案拓展阅读：周培源力学竞赛第2章刚体的运动 2.1 刚体的运动形式 2.2 刚体一般运动的矢量一矩阵描述 2.3 一般运动刚体上任意点的运动描述 2.3.1 运动方程 2.3.2 速度 2.3.3 加速度 2.4 刚体一般运动的退化形式 2.4.1 刚体的平动 2.4.2 刚体的定轴转动 2.4.3 刚体的平面运动 2.4.4 刚体的定：占运动本章小结思考题习题参考答案拓展阅读：直升机传动系统第3章点的复合运动 3.1 基本概念 3.2 点的速度合成定理 3.3 点的加速度合成定理本章小结思考题习题参考答案拓展阅读：风洞的诞生第2篇动力学第4章物体的受力分析与力系的简化 4.1 力的性质 4.2 力矩与力偶 4.2.1 力对点的矩 4.2.2 力对轴的矩 4.2.3 力偶 4.3 约束和约束力 4.4 物体的受力分析 4.5 力系向任意一点的简化 4.5.1 力的平移定理 4.5.2 力系向任意一点的简化本章小结思考题习题参考答案拓展阅读：机翼升力产生的几种解释介绍第5章动量定理 5.1 质点系的动量 5.2 力的冲量 5.3 质点系的动量定理 5.4 质心运动定理本章小结思考题习题参考答案拓展阅读：变质量系统动量定理第6章动量矩定理 6.1 质点系的动量矩 6.2 质点系动量矩定理 6.3 刚体定轴转动微分方程 6.4 刚体平面运动微分方程本章小结思考题习题参考答案拓展阅读一：自旋卫星消旋拓展阅读二：四旋翼飞行器的飞行控制第7章动能定理 7.1 力做功 7.1.1 几种不同类型的力做功 7.1.2 作用于不同运动形式刚体上的力做功 7.1.3 两种特殊类型的力做功 7.2 质点系的动能 7.3 质点系动能定理 7.4 功率 7.5 动力学普遍定理的综合应用本章小结思考题习题参考答案拓展阅读：舰载机阻拦索第8章力系的平衡 8.1 空间任意力系的平衡条件 8.2 空间任意力系平衡条件的退化 8.2.1 空间平行力系 8.2.2 空间汇交力系 8.2.3 空间力偶系 8.2.4 平面任意力系 8.2.5 平面平行力系 8.2.6 平面汇交力系 8.2.7 平面力偶系 8.2.8 共线力系 8.3 匀速率定轴转动不一定为平衡状态的例证本章小结思考题习题参考答案拓展阅读：飞机的平衡第9章达朗贝尔原理 9.1 质点的达朗贝尔原理 9.1.1 惯性力和质点的达朗贝尔原理 9.1.2 质点在非惯性坐标系中的运动 9.2 质点系的达朗贝尔原理 9.3 刚体惯性力系的简化 9.4 定轴转动刚体的轴承附加动约束力本章小结思考题习题参考答案拓展阅读：一般性动量矩定理及一级倒立摆转动方程附录常见均质几何体的质心和惯性矩参考文献

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