微创手术在过去几十年中经历了巨大的变革。相比其他学科，微创手术在泌尿外科领域的进展更加显著。那些过去常规使用的开放术式已经迅速转变为腹腔镜术式。泌尿外科腹腔镜手术已经在世界各地广泛开展，十多年前兴起的机器人辅助技术为微创手术的发展开拓了一个全新的维度。本书根据第1手的经验或以文献报道的方式来详细阐述腹膜后解剖结构以及各种手术操作流程。本书共十五章，每一章节的前面都有知识要点的总结，以帮助不同水平的泌尿外科医生顺利过渡至腹膜外空间的操作，缩短学习曲线。
目前，机器人辅助腹腔镜手术在欧美等国家已成为泌尿外科主流术式，在我国泌尿外科腹腔镜技术逐渐普及，机器人技术方兴未艾。由国际知名泌尿外科腹腔镜手术专家Jean V.Joseph和Hitendra R.H.Patel教授联合编著的《Retroperitoneal Robotic and Laparoscopic Surgery》一书，内容丰富，思路清晰，图文并茂，通俗易懂，系统全面地介绍了泌尿外科经腹膜外路径入路的腹腔镜和机器人辅助腹腔镜手术的技术规范与要点，具体内容涵盖了腹膜外解剖结构、不同类型手术的适应证、禁忌证、术前评估、术前准备、手术步骤、术后管理、并发症等多个方面，尤其在手术步骤方面，均从经腹腔路径和腹膜外路径两方面进行介绍，探讨了经腹膜外路径入路的技术优势，是一本较难得的具有指导意义的泌尿外科手术学图书。
微创手术在过去几十年中经历了巨大的变革。相比其他学科，微创手术在泌尿外科领域的进展更加显著。那些过去常规使用的开放术式已经迅速转变为腹腔镜术式。几乎所有的泌尿外科手术都可以在腹腔镜下进行。从简单到复杂的技术操作，普遍关注的问题是如何改进微创路径以减少术中对邻近器官的附加损伤。目前基本上所有泌尿系统腹腔镜手术的安全性和可重复性都已经被证明。
泌尿外科腹腔镜手术已经在世界各地广泛开展，十多年前兴起的机器人辅助技术为微创手术的发展开拓了一个全新的维度。许多没有腹腔镜操作经验的外科医生成功地从开放手术过渡到机器人手术方式，为患者提供了一个高效且微创的方法，同时减少了外科医生的手术负担。
泌尿外科开放手术从经腹腔路径演变至经腹膜外路径。目前前列腺疾病无论是良性病变还是恶性肿瘤，标准开放术式都是经腹膜外路径。同样，在大部分的肾、肾上腺和输尿管开放手术中，标准的手术路径都是经腰的腹膜后区域。然而，现今绝大多数微创泌尿外科手术是经腹腔路径进行。
尽管腹腔镜和机器人手术路径一开始即被定义为经腹腔路径，但随着多中心大量临床经验积累，微创手术腹膜外路径的可行性已经被完全证实。对于大部分术者而言，腹膜外腹腔镜的主要难点在于无法辨识腹膜外间隙的解剖结构，因为腹膜外的疏松蜂窝状组织或脂肪组织使大部分解剖结构表面看上去相似。
我们的目标是编写一本专注于腹膜外间隙手术的指南，该间隙一直以来是泌尿外科医生的操作区域。我们汇聚了一批在各领域中出色的专家学者参与本书的编写。用文献报道者第1手临床经验的方式来详细阐述腹膜外解剖结构以及各种手术操作流程，并在每一章节都有知识要点的总结，以帮助不同水平的泌尿外科医生缩短学习曲线，顺利过渡至腹膜外间隙的操作。无论是在腹腔镜手术中还是在机器人辅助手术中，腹膜外操作技术都是一个非常好的方法，可在不进入腹腔的情况下到达目标器官。
本书的编辑出版得益于大家的贡献。衷心感谢作者们在繁忙的外科临床和教学工作中抽出时间，共同分享他们的经验和智慧。我们真诚希望通过他们的专业知识可以帮助更多的泌尿外科医生，如同在开放手术中一样熟练掌握腹腔镜和机器人辅助手术中腹膜外操作技术。
第一章腹膜外和腹膜后间隙的解剖学特征1
1.1概述1
1.2体表解剖2
1.3肥胖体型3
1.4后腹壁(腰部)解剖3
1.5解剖学注意事项4
1.6临床应用4
1.7小结7
参考文献7
第二章腹腔镜和机器人手术的主要设备8
2.1概述8
2.2通道建立9
2.3套管10
2.4筋膜闭合装置12
2.5止血12
2.6腹腔镜辅助设备14
2.7气腹建立14
2.8成像系统15
2.9单孔腹腔镜手术(LESS)设备15
2.10达芬奇手术系统15
2.11手术团队19
2.12小结19
参考文献19
第三章上尿路腹膜后手术通道的建立21
3.1概述21
3.2腹膜后路径22
3.3儿童腹膜后通道的建立25
3.4注意事项26
3.5腹膜后球囊分离相关设备28
3.6腹膜后路径的利弊29
3.7腹膜外球囊扩张的并发症30
3.8小结30
参考文献31
第四章腹腔镜和机器人辅助肾上腺切除术33
4.1概述33
4.2适应证和禁忌证34
4.3术前准备35
4.4手术方法和步骤36
4.5术后处理41
4.6并发症41
4.7技术优势与不足41
4.8小结42
参考文献42
第五章腹膜后腹腔镜单纯性和根治性肾切除术44
5.1概述44
5.2适应证和禁忌证45
5.3术前准备45
5.4手术方法和步骤45
5.5术后处理51
5.6并发症51
5.7技术优势与不足52
5.8小结53
参考文献53
第六章机器人辅助腹腔镜肾部分切除术55
6.1概述55
6.2适应证和禁忌证56
6.3术前准备57
6.4手术方法和步骤57
6.5术后管理60
6.6并发症60
6.7小结61
参考文献61
第七章腹膜后机器人辅助肾部分切除术64
7.1概述65
7.2适应证和禁忌证65
7.3技术要点66
7.4结果69
7.5讨论69
7.6小结72
参考文献72
第八章腹腔镜和机器人辅助输尿管中下段重建手术74
8.1概述74
8.2术前准备74
8.3手术体位及套管的放置75
8.4输尿管的游离75
8.5膀胱的游离76
8.6输尿管膀胱再植术vs膀胱腰大肌悬吊术76
8.7膀胱瓣修复术77
8.8术后处理77
8.9并发症78
8.10小结79
参考文献79
第九章机器人辅助腹腔镜肾输尿管切除术80
9.1概述80
9.2适应证和禁忌证81
9.3术前准备81
9.4手术方法和步骤81
9.5术后管理85
9.6并发症85
9.7小结86
参考文献86
第十章腹腔镜前列腺癌盆腔淋巴结清扫术88
10.1概述88
10.2适应证90
10.3禁忌证90
10.4术前评估90
10.5术前准备90
10.6患者体位和铺巾91
10.7手术方法和步骤91
10.8经腹腔路径91
10.9经腹膜外路径94
10.10术后管理96
10.11并发症96
10.12技术优势与不足97
10.13小结97
参考文献97
第十一章腹腔镜单纯性前列腺切除术99
11.1良性前列腺增生的外科治疗：腹腔镜单纯性前列腺切除术(LSP)
的依据99
11.2腹腔镜单纯性前列腺切除术(LSP)的外科技术100
11.3我们中心的经验101
11.4LSP的起源和发展102
11.5新兴的LSP技术104
11.6LSP的不足105
11.7小结105
参考文献105
第十二章经腹膜外路径腹腔镜根治性前列腺切除术108
12.1概述108
12.2适应证和禁忌证109
12.3手术技术与思路111
12.4讨论：经腹膜外路径和经腹腔路径的比较118
12.5结果119
12.6经腹膜外路径腹腔镜根治性前列腺切除术的并发症119
12.7围术期并发症与处理119
12.8小结123
参考文献123
第十三章机器人辅助腹膜外腹腔镜根治性前列腺切除术127
13.1概述127
13.2适应证和禁忌证128
13.3术前准备128
13.4手术室准备128
13.5手术方法和步骤129
13.6术后护理135
13.7并发症及处理135
13.8技术优势与不足137
参考文献138
第十四章腹膜后单孔腹腔镜手术140
14.1概述140
14.2背景140
14.3通道141
14.4器械141
14.5机器人辅助LESS142
14.6经腹膜后和经腹腔路径腹腔镜手术方式的比较142
14.7腹膜后LESS142
14.8术后管理145
14.9腹膜后LESS现状145
14.10并发症145
14.11腹膜后LESS的展望146
14.12技术优势与不足146
参考文献146
第十五章展望148
15.1手术实景增强技术149
15.2手术工具的改进150
15.3手术革新的步伐151
15.4结语151
参考文献152
英汉对照153
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