本书是**化领域关于**化问题的解如何依赖于参数扰动而变化，以及相关的一阶尤其是二阶**性条件的**成果的专著。作者把很多在当前文献中不太常见的素材综合在一起，形成一完整的理论体系。本书给出了凸分析、对偶理论等有价值的若干专题的丰富素材，很多素材在其他文献中没有出现过。本书还详细地研究了**化问题扰动理论在非线性半定规划和非线性半无限规划中的应用，尤其，本书既讨论了无穷维的优化问题，又讨论了有穷维的优化问题。
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目录
第1章 引言 1
第2章 背景素材 7
2.1 基本泛函分析 7
2.1.1 拓扑向量空间 7
2.1.2 Hahn-Banach定理 l6
2.1.3 Banach空间 19
2.1.4 锥、对偶性与回收锥 29
2.2 方向可微性与切锥 32
2.2.1 阶方向导数 32
2.2.2 二阶导数 35
2.2.3 增广实值函数的方向上图导数 37
2.2.4 切锥 42
2.3 多值函数理论的若干结果 52
2.3.1 广义的开映射定理 53
2.3.2 开性、稳定性与度量正则性 55
2.3.3 非线性约束系统的稳定性 58
2.3.4 约束规范条件 65
2.3.5 凸映射 69
2.4 凸函数 71
2.4.1 连续性 7 l
2.4.2 共轭性 74
2.4.3 次可微性 78
2.4.4 链式法则 89
2.5 对偶理论 92
2.5.1 共轭对偶性 92
2.5.2 Lagrange对偶性 100
2.5.3 对偶理论的例子与应用 103
2.5.4 应用于次微分理论 109
2.5.5 紧致集上最大值函数的极小化 113
2.5.6 锥线性规划 120
2.5.7 广义线性规划与多面多值函数 127
第3章 最优性条件 140
3.1 阶最优性条件 141
3.1.1 Lagrange乘子 14 l
3.1.2 广义Lagrange乘子 146
3.1.3 Ekeland变分原理 149
3.1.4 阶充分条件 151
3.2 二阶必要性条件 155
3.2.1 二阶切集 155
3.2.2 二阶必要条件的一般形式 166
3.2.3 广义的多面性 172
3.3 二阶充分条件 178
3.3.1 二阶充分性条件的一般形式 178
3.3.2 二次的Legendre形式与广义的Legendre形式 184
3.3.3 集合的二阶正则性与“无隙”二阶最优性条件 188
3.3.4 函数的二阶正则性 198
3.3.5 二阶次导数 201
3.4 具体结构 206
3.4.1 复合最优化 206
3.4.2 精确罚函数与增广对偶性 211
3.4.3 线性约束与二次规划 217
3.4.4 种简化的方式 228
3.5 非孤立的极小点 232
3.5.1 二次增长性的必要条件 232
3.5.2 充分条件 235
3.5.3 基于一般临界方向的充分性条件 243
第4章 稳定性与灵敏度分析 246
4.1 最优值与最优解的稳定性 247
4.2 方向正则性 251
4.3 最优值函数的一阶可微性分析 257
4.3.1 固定的可行集的情况 257
4.3.2 在抽象约束下的最优值函数的方向可微性 263
4.4 最优解与Lagrange乘子的量化稳定性 272
4.4.1 固定可行集情况的Lipschitz稳定性 272
4.4.2 抽象约束下的Holder稳定性 276
4.4.3 Lagrange乘子的定量稳定性 279
4.4.4 最优解与Lagrange乘子的Lipschitz稳定性 284
4.5 最优解的方向稳定性 288
4.5.1 Holder方向稳定性 288
4.5.2 Lipschitz方向稳定性 290
4.6 通过一种简化方式的量化稳定性分析 299
4.6.1 非退化性与严格互补性 299
4.6.2 稳定性分析 304
4.7 Lipschitz稳定情形的二阶分析 307
4.7.1 最优值函数的上方二阶近似 308
4.7.2 没有sigma项的下方估计 316
4.7.3 二阶正则情形 321
4.7.4 复合最优化问题 324
4.8 Holder稳定性情形的二阶分析 331
4.8.1 最优值函数的上二阶近似 331
4.8.2 最优解的下估计与展式 339
4.8.3 Lagrange乘子空集 34 l
4.8.4 二阶正则问题的Holder展开式 347
4.9 辅助结果 349
4.9.1 等式约束问题 349
4.9.2 最优值与最优解的一致近似 354
4.9.3 非孤立最优点的二阶分析 362
4.10 泛函空间中的二阶分析 369
4.10.1 连续函数的泛函空间的二阶切集 369
4.10.2 最优值函数的二阶导数 375
4.10.3 泛函空间的二阶展开 378
第5章 额外的素材及应用 384
5.1 变分不等式 384
5.1.1 标准变分不等式 384
5.1.2 广义方程 390
5.1.3 强正则性 394
5.1.4 强正则性与二阶最优性条件 404
5.1.5 强稳定性 409
5.1.6 一些例子及应用 411
5.2 非线性规划 417
5.2.1 有限维的线性规划 417
5.2.2 非线性规划的最优性条件 422
5.2.3 最优解的Lipschitz展式 427
5.2.4 最优解的Holder展式 434
5.2.5 最优解与Lagrange乘子的高阶展开 441
5.2.6 电子网络 443
5.2.7 悬链问题 447
5.3 半定规划 453
5.3.1 负半定矩阵锥的几何 454
5.3.2 矩阵凸性 459
5.3.3 对偶性 461
5.3.4 阶最优性条件 465
5.3.5 二阶最优性条件 468
5.3.6 稳定性与灵敏度分析 472
5.4 半无限规划 476
5.4.1 对偶性 478
5.4.2 阶最优性条件 487
5.4.3 二阶最优性条件 494
5.4.4 扰动性分析 501
第6章 最优控制 506
6.1 引言 506
6.2 线性与半线性椭圆方程 506
6.2.1 Dirichlet问题 506
6.2.2 半线性的椭圆方程 512
6.2.3 强解 515
6.3 半线性的椭圆方程的最优控制 517
6.3.1 解的存在性，一阶最优性系统 517
6.3.2 二阶必要或充分性条件 521
6.3.3 某些具体的控制约束 526
6.3.4 灵敏性分析 527
6.3.5 状态约束的最优控制问题 530
6.3.6 病态系统的最优控制 532
6.4 障碍问题 535
6.4.1 问题的表述 535
6.4.2 多面性 537
6.4.3 基本容量理论 538
6.4.4 灵敏度分析与最优控制 543
第7章 文献注记 547
7.1 背景素材 547
7.2 最优性条件 548
7.3 稳定性与灵敏度分析 550
7.4 应用 553
7.4.1 变分不等式 553
7.4.2 非线性规划 554
7.4.3 半定规划 554
7.4.4 半无限规划 555
7.5 最优控制 555
参考文献 557
索引 571
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