机器人学导论
定 价:48 元
丛书名:百题大过关
本书共11章,第1、2章介绍机器人的用途和分类;第3、4章介绍机器人驱动器和传感器;第5-8章分别介绍机器人的空间变换、运动学、静力学的内容;第9章介绍机器人的控制原理;第10章介绍机器人的运动规划;第11章介绍驱动机器人的硬件和软件。
本书内容丰富,安排巧妙,以读者易于接受的方式解释繁杂的概念和理论,特别是通过案例和习题,理论联系实际地讨论机器人系统,激发读者的学习兴趣,有助于读者由浅入深的掌握相关知识。
目录
第1章 绪论
第2章 串联机器人
第3章 驱动器
第4章 传感器
第5章 空间变换
第6章 运动学
第7章 静力学
第8章 动力学
第9章 控制
第10章 运动规划
第11章 机器人用计算机
参考文献