工业机器人实操与应用技巧第2版_叶晖_9787111574934

《工业机器人实操与应用技巧第2版》基于ABB工业机器人操作系统RobotWare6.0以上版本，围绕着从认识到熟练操作ABB工业机器人，能够独立完成工业机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB工业机器人的软件、硬件方面有全面的认识。赠送教学PPT课件，请联系微信公众号robotpartnerweixin或扫描封面二维码获取。
本书适合从事ABB工业机器人应用的操作与编程人员，特别是刚接触ABB工业机器人的工程技术人员，以及普通高校和高职院校工业机器人及机电自动化相关专业学生。

前言
生产力的不断进步推动了科技的进步与革新，建立了更加合理的生产关系。自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出了巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步。时至今天，机电一体化、机械智能化等技术应运而生。人类充分发挥出了主观能动性，进一步增强了对机械的利用效率，使之为我们创造出了更加巨大的生产力，并在一定程度上维护了社会的和谐。工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产、提高社会生产效率、推动企业和社会生产力发展的有效手段。
全球领先的工业机器人制造商ABB致力于研发、生产机器人已有40多年的历史，是工业机器人的先行者，拥有全球超过30多万台机器人的安装经验，在瑞典、挪威和中国等地设有机器人研发、制造和销售基地。ABB于1969年售出全球第一台喷涂机器人，于1974年发明了世界上第一台工业机器人，并拥有当今种类较多、较全面的机器人产品、技术和服务，以及较大的机器人装机量。
在本书中，以ABB工业机器人为案例对象，就如何正确使用与操作工业机器人进行了详细的讲解，力求让读者对ABB工业机器人的操作有一个全面的了解。本书是第2版，主要更新了以下两个方面：第一，根据过去7年广大读者的反馈意见，对第1版错误的内容进行了修正，并按照项目式的方式进行内容的重新组织，更加贴近实际的使用需要；第二，ABB工业机器人硬件与软件也发生了重大的升级，相关的内容也在第2版中进行了更新。第2版的描述是基于ABB工业机器人操作系统RobotWare6.0以上版本。书中的内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，适合从事工业机器人操作，特别是刚刚接触ABB工业机器人的工程技术人员阅读参考。全书由叶晖、禹鑫燚、何智勇、肖步崧、魏志丽编著。中国ABB机器人市场部为本书的撰写提供了许多宝贵意见，在此表示感谢。尽管编著者主观上想努力使读者满意，但在书中肯定还会有不尽人意之处，欢迎读者提出宝贵的意见和建议。

编著者

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