《线性代数与空间解析几何》在内容编排上将线性代数与空间解析几何知识有机结合,在保持两部分内容完整的基础上,加强了彼此之间的相互联系和渗透;书中还介绍了MATLAB软件在线性代数与空间解析几何中的应用。在版式设计上,将纸质内容与网上数字化资源一体化设计,紧密配合,便于读者的自主化学习。同时,《线性代数与空间解析几何》还配备有学习指导书。
《线性代数与空间解析几何》主要内容包括行列式、空间解析几何、线性方程组、矩阵、向量组和向量空间、方阵的特征值和特征向量、方阵的对角化、二次型、线性空间与线性变换、MATLAB简介。每章节配置适量习题,书后附部分习题参考答案二维码。
《线性代数与空间解析几何》可作为高等学校非数学类专业本科生线性代数课程的教材,也可作为自学者学习线性代数知识的参考书。
线性代数是高等学校重要的公共数学基础理论课程之一。本书是编者结合多年的教学研究和教学改革实践,参照最新的本科数学基础课程教学基本要求,吸收当前国内外优秀教材的经验编写而成。本书具有以下特色:
1.本书编写的理念是结构严谨、逻辑清晰、简明扼要、易教易学。按照这一原则,编者在该书的内容处理上做了一些尝试:
(1)由行列式尽早地给出矩阵的秩及线性方程组可解性判别定理,再作为此理论的应用来处理向量组理论。这样,整个课程的教学过程更为流畅,消除了向量组理论的教学难点。
(2)多处刻意强调了高斯消元法。例如,用高斯消元法轻松自然地证明了克拉默法则,回避了较难的传统证明。
(3)在内容处理上,从等价分类的角度概述了矩阵的等价、复数域上方阵的相似、实对称阵的合同。这样,学生会对这三个内容有一个整体的理解,而不仅仅是零散的知识点。
(4)给出了几个传统工科线性代数教材中一般不予给出的定理证明。这些定理的证明用的都是线性代数的基本理论,学生可以作为扩展阅读部分看待,从中受益。
2.将线性代数与空间解析几何的内容有机结合:
本书在内容上尽早安排空间解析几何一章(第2章),在以后各章的线性代数内容中不断渗透空间解析几何的内容,使学生不但能看到线性代数概念的几何背景,增强几何直观能力,也能运用线性代数的方法解决几何问题。
3.将数学软件MATLAB的学习和使用穿插在教学内容中:
利用数学软件MATLAB解决线性代数与空间解析几何中的计算、图形处理等问题,将抽象的线性代数概念与理论直观化、实验化、可视化。利用MATLAB的绘图功能给出线性代数中许多概念的几何意义,使学生更好地理解线性代数中的抽象概念;每一章最后一节的MATLAB在线性代数中的应用案例也可以帮助学生提高应用线性代数知识解决实际问题的能力。
4.立体化的教材资源配置,金书纸质内容与数字化资源一体化设计,紧密配合:
本书例题和习题丰富,书末附有部分习题参考答案。同时还编写了《线性代数与空间解析几何学习指导》一书,与本教材配套出版。配套的数字化资源包括课程介绍、教学大纲、电子教案、典型题解析、应用案例、MATLAB实验、自测题及答案等板块,便于学生自主学习。更多资源不断更新中,使用资源过程中若有问题,可与我们联系。
本书的1-7章是基本内容,为工科类本科数学基础课程教学基本要求及全国硕士研究生入学统一考试数学考试大纲有关部分规定的内容,其余内容可选学。本书作为哈尔滨工程大学线性代数与空间解析几何课程的教材,共安排72学时,其中理论教学64学时,MATLAB软件演示及上机实验8学时。
本书由哈尔滨工程大学理学院工科数学教研部组织编写,由范崇金、王锋主编,王立刚、凌焕章为副主编,其中第1-8章由范崇金、王锋编写,第9章和前八章中每章的最后一节由王立刚编写,本书的数字化资源由凌焕章完成。
哈尔滨工业大学理学院郑宝东教授仔细审阅了全部书稿,提出了许多宝贵的意见。本书编写过程中得到哈尔滨工程大学理学院广大数学教师的支持,得到哈尔滨工程大学各级相关部门的支持,也得到高等教育出版社的大力支持,在此我们表示衷心的感谢。
由于编者水平有限,书中难免有不妥之处,敬请广大读者批评指正。
前辅文
第1章 行列式
1.1 二阶行列式和三阶行列式
1.2 n阶行列式
1.3 行列式的性质
1.4 行列式按行(列)展开
1.5 克拉默法则
1.6 行列式的相关MATLAB应用
第2章 空间解析几何与向量代数
2.1 空间直角坐标系
2.2 空间向量及其坐标化
2.3 向量的数量积和向量积
2.4 平面及其方程
2.5 空间直线及其方程
2.6 空间曲面及其方程
2.7 空间曲线及其方程
2.8 利用MATLAB绘制空间几何图像
第3章 线性方程组与矩阵
3.1 线性方程组与矩阵的对应
3.2 矩阵的秩与等价标准形
3.3 线性方程组可解性判别
3.4 矩阵的秩和行最简形的相关MATLAB应用
第4章 矩阵
4.1 矩阵的运算
4.2 逆阵
4.3 初等矩阵
4.4 分块矩阵的运算
4.5 矩阵运算的相关MATLAB应用
第5章 向量组的线性相关性
5.1 向量及其线性运算
5.2 向量组的线性相关性
5.3 向量组的秩
5.4 线性方程组解的结构
5.5 向量空间与线性变换
5.6 向量线性运算的相关MATLAB应用
第6章 方阵的对角化
6.1 方阵的特征值与特征向量
6.2 方阵的相似与对角化
*6.3 若尔当标准形简介
6.4 特征值问题的相关MATLAB应用
第7章 实对称阵与二次型
7.1 向量的内积
7.2 实对称阵与二次型
7.3 二次型的标准形与惯性定理
7.4 正定二次型
7.5 二次型标准化的相关MATLAB应用
*第8章 线性空间与线性映射
8.1 线性空间的定义与基本性质
8.2 线性空间的基与维数
8.3 线性空间的子空间
8.4 线性映射与线性变换
8.5 线性变换与矩阵的对应
8.6 欧氏空间
8.7 线性变换的相关MATLAB应用
第9章 MATLAB软件基础
9.1 MATLAB概况
9.2 变量与赋值
9.3 矩阵的结构操作
9.4 MATLAB中常用的数学函数简介
9.5 MATLAB图形绘制介绍
9.6 MATLAB符号计算简介
9.7 MATLAB程序文件(M文件)
部分习题参考答案