本书详细介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，阐述了机器人精度及精度补偿的基本概念，主要内容包括：机器人运动学建模、机器人采样点规划方法、基于定位误差模型的机器人精度补偿技术、基于误差相似度的机器人精度补偿技术、基于神经网络的机器人精度补偿技术、基于关节空间闭环反馈的机器人精度补偿技术以及基于笛卡儿空间闭环反馈

本书全面系统地介绍了量子计算领域的基本理论、核心概念、关键方法和重要结论，并兼顾近期的前沿进展。本书内容主要包括：经典和量子计算的复杂性理论、计算复杂度与物理理论间的关系；基本量子算法；不同量子计算模型及其与量子线路模型的等价；基于离子阱系统、超导系统及光学系统的量子计算的物理实现；量子纠错码与容错量子计算。本书既突出

当前，我国经济已进入新常态，经济增速、经济结构和发展动力正在发生深刻变革。随着新一代信息技术与制造业进入深度融合阶段，传统制造业亟须在新技术的持续赋能下向合理化和高级化演进。在此背景下，作者在总结近十多年来对产业经济和技术管理理论研究与实践探索的基础上，依托历年完成的***、省部级科研项目，针对传统制造业所面临的主要问

本集刊以“倡导学术创新、彰显学术自由”为宗旨，力求为中外学者就演化与创新经济学的重大理论及其应用问题的讨论与对话提供一个平台，也为展示我国学者的相关研究与思想提供一个机会窗口。

本书主要关注层次结构合作博弈，深入研究了该类合作博弈的Winter值，新构造了其均分值、均分剩余值、多步Shapley值、集体值和t值。另外，本书还关注了两类特殊的层次结构合作博弈，即(常规)合作博弈和联盟结构合作博弈，详细梳理了这两类合作博弈单值解的研究成果。

中国研究生数学建模竞赛历经二十年，从2003年起源于江苏、安徽地区性的竞赛发展成为中国研究生创新实践系列大赛中参赛人数最多、参赛地区最广、涉及学科门类最全的全国性研究生大赛。二十年风雨兼程，二十年初心不改。在这二十年中，涌现出一批投身数学建模竞赛事业的专家学者、组织工作者、指导教师，形成了一些可推广、可复制的工作案例。

本书是“中国科普互联网数据报告”系列的第七辑，着眼于互联网科普的平台化发展，对以“科普中国”为代表的公共平台和以抖音为代表的互联网平台上的科普生态状况进行了深入解读与分析，用数据画像的方式多方位呈现了科普内容、科普创作者、科普用户之间复杂而有序的互动，反映了互联网科普生态的现况与趋势、机遇与挑战。全书内容分为三篇。第一

基于国家二级重点保护野生植物杜鹃兰的重要价值及其资源保护与利用的重要性，作者课题组开展了系统研究工作，历经数十载，从基础研究到应用技术构建，基本弄清了该物种野生资源的濒危机制，并初步建立了其种质保育与资源可持续利用技术。本书不仅丰富了杜鹃兰资源研究的科学资料，同时也为研究拯救兰科濒危物种提供了科学借鉴。全书共分八章，从

本卷是《中国真菌志第四十七卷丛赤壳科生赤壳科》的续编。第47卷出版后，我国相继报道了相当数量的新种和中国新记录种，本卷记录了39属148种，其中包括生赤壳科8属16种和丛赤壳科31属132种。按照现行的命名法规和分类系统，对科和属的国内外分类研究概况进行了评述，对部分属和种的名称进行了订正，展现了丰富的真菌物种多样性。

生物安全已经成为关乎国计民生的头等大事，深刻认识新形势下加强生物安全建设的重要性和紧迫性，贯彻落实生物安全法，加强国际生物安全风险防控和治理体系建设，提高国家生物安全治理能力，是全社会各行各业的需求。本书由中国疾病预防控制中心生物安全首席专家、亚太生物安全协会主席武桂珍研究员主持编写，国内生物安全领域的其他**专家共同