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本书从传感与检测技术应用的角度出发，主要系统地介绍了传感与检测技术的基础知识、传感器原理及应用、传感器的检测电路、自动化控制常用传感器的原理、种类及一般使用方法，并对现代检测技术的发展趋势作了简要介绍。全书以若干应用型项目为中心组织课程内容，项目设计以应用为主，每个项目均由若干个具体的典型工作任务组成，每个任务将相关知

本书以高频数据为主要研究对象，将不同的自适应分析方法(经验模态分解、整体经验模态分解、自适应噪声的完备经验模态分解、局部均值分解、总体局部均值分解)应用到金融高频数据的波动率估计中，并比较分析了基于自适应分析方法的波动率估计的优缺点、精度以及未来的应用和发展。对波动率进行估计可以有效地把握市场的运行规律，这为今后的资产

矢量传感器阵列参数估计是阵列参数估计的重要内容。矢量传感器阵列不仅具有标量传感器阵列的优势，还具有标量传感器阵列不具备的特点。可充分利用矢量传感器阵列的诸多优势进行参数估计、干扰抑制、解模糊、解相干和降维处理，发挥其在雷达、导航等领域的优越性。本书首先介绍矢量传感器阵列相关基础知识，其次研究电磁矢量传感器阵列参数估计相

本书瞄准新时期传感器与检测技术系统性领域知识构建、素质提升和能力发展的现实需求，力争精准地介绍传感器与检测技术的基础概念、基本原理、典型应用和技术发展。涵盖：识别与选用传感器、测量物体力学量、测量物体转速、测量液位高度、测量物体位移量、测量物体温度、测量气体浓度和湿度。采用“项目→任务→工作页”的编写模式，强化课程思政

空间遥操作是在轨服务领域的关键技术之一，也是各空间大国长期关注和研究的热点问题。本书针对空间机器人基座本体、执行器(机械臂)以及被抓取物等多体的不确定性与不确定耦合问题，将目标在轨辨识与多体融合的在线修正相结合，提出面向空间机器人及其与操作目标组合体的运动状态高精度预报方法，充分抑制不确定大时延环境下的误差累积和预报发

本书对基于计算机和通用数据采集卡的气动位置计算机控制系统进行控制方法研究，内容包括：气动位置伺服系统整数阶PID和分数阶PID控制算法及其参数优化方法；气动位置伺服系统模型参考自适应控制方法，并针对期望输出方向发生变化时静摩擦的作用增加了摩擦力补偿方法；气动位置伺服系统的反步自适应控制方法；气动位置伺服系统的自抗扰控制

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本书的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人应用行业领域工作岗位群的能力需求，充分融合课程教学特点与职业技能等级标准内容，进行整体内容的设计。全书以实际应用中典型工作任务为主线，以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生掌握项目内包含的知识和任务实施技能。 本书内容包含工业机器人的校准及其

本书的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人应用行业领域工作岗位群的能力需求，充分融合课程教学特点与职业技能等级标准内容，进行整体内容的设计。全书以实际应用中典型工作任务为主线，以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生掌握项目内包含的知识和任务实施技能。 本书内容包含工业机器人零点校对与