本书论述了水下机器人先进导航技术，主要内容包括水下机器人导航系统关键参数标定、声学跟踪、单信标导航、主从式UUV群体导航、长基线导航、多信标导航技术以及计算机仿真与应用实验结果。同时为方便读者，给出代码实例供读者使用和参考。

《我的机器人创客教育系列》被列入北京市科普项目，丛书依托北京理工大学特种机器人技术创新中心，从不同角度讲述仿生机器人基础知识，丛书以科普教育为主线，以青少年学生最喜爱、最熟悉的典型生物为机器人的仿生对象，以系统性、科学性、趣味性、探索性、参与性、体验性为特色，强调理论铺垫、技术打底、动手为主、体验至上，让青少年在理论与

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本书利用当前最热门的社交网络媒体微博等进行大数据文本分析，并在此基础上，提出基于文本分析的推荐方法，多层级推荐方法，融合评分矩阵的推荐方法，基于社团聚类的推荐方法，基于用户点击行为的混合推荐方法，融合隐性特征的群组推荐方法，分布式群组推荐方法。同时给出一种Web查询词推荐服务，让用户更精确地查找并定位到所要搜索的相关网

无论是产业布局还是战略规划，人工智能时代大数据收集与应用的风险不能不加以正视。事实上，个人在其各种数据被众多网站大量收集几近成为“透明人”的情况下，大数据所有权该归谁？互联网公司进行数据竞争的边界在哪里？信息安全问题如何解决？政府监管如何着力？……《大数据战争》选取大数据引发不正当竞争案（新浪微博诉脉脉案）、遗忘权案（

《自动化生产线装配与调试技术：基于西门子S7-200系列PLC》以天煌自动化生产线THJDAL一2型实训设备为实操对象。它能够模拟一个与真实生产相类似的机械工业制造过程，适合自动化生产线装配、安装与调试能力的培养，适用于学生学习自动化生产线技术的实践操作练习，能够较好地培养学生的专业技术能力。