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本书收录了我国主要食用及药用植物花100种（隶属59个科），其中，草本植物花48种，藤本植物花3种，灌木植物花227种，木本植物花27种。介绍了每种植物的形态特征、分布生境、食用方法、药用功效等。书中配有彩色植物图片和菜肴图片250余幅，便于读者鉴赏。本书图文并茂、内容丰富、通俗易懂、实用性强，可供植物爱好者、烹饪爱好

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本书共6章，在传统离散元方法基础上，提出了多尺度离散元模拟方法，针对微观尺度的颗粒单元接触问题，提出了可以定量考虑颗粒表面粗糙度的随机法向接触模型；针对细观尺度的颗粒集合特性表征问题，建立了基于主成分分析方法的颗粒集合评价方法；针对宏观尺度的大规模计算问题，发展了基于精确缩尺的粗粒化离散元方法，从不同尺度对现有离散元方

智能无人机集群是未来无人化时代大国战略技术竞争的制高点之一。集群网络优化是实现集群智能协同、发挥集群数量优势的基础。本书紧密围绕智能无人机集群网络优化关键技术展开阐述，主要介绍作者在该领域的系列研究工作。全书共9章，首先分析了无人机集群网络的地位作用、归纳总结了无人机集群网络的特点、梳理了网络优化的挑战与潜力，在此基础

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