波浪驱动水面机器人技术作为一个前沿研究热点，其出现不过十五年，而国内研究起步于2012年。本书系统、深入地总结了作者近年来在波浪驱动水面机器人技术领域的主要研究成果与工程实践经验，凝练并深入探讨了波浪驱动水面机器人基础技术问题。全书共6章，内容主要包括波浪驱动水面机器人的推进机理分析、总体设计、运动建模与预报、运动控制

本书从机械臂的拟人化操作机理、运动规划与任务规划、技巧迁移方法及双臂协调操作等方面系统性地阐述了机器人拟人化操作的机器学习理论与关键技术，主要内容包括：基于人臂三角形的拟人化操作基础，拟人化操作运动学，拟人化操作的运动规划与任务规划方法，基于全局避障地图的拟人臂避障方法，基于肌肉疲劳的拟人化评价指标，以及人与机器人和机

本书系统介绍了非线性系统的自适应模糊控制的基本内容和方法，力图概括国内外**研究成果。主要内容包括：非线性系统的自适应模糊控制设计方法与稳定性分析；非线性系统的自适应模糊H∞控制设计方法与稳定性分析；非线性系统的自适应模糊滑模控制设计方法与稳定性分析；非线性系统的自适应输出反馈模糊控制设计方法与稳定性分析；基于高增益观

本书是根据自动化专业工程教育专业认证、新工科建设等需求而编写的，旨在提高学生在机器人控制系统设计方面的能力，进而培养学生解决复杂工程问题的能力。本书以多旋翼飞行器为对象，全书分为3部分，共13章。其中，基础篇由第1～3章组成，主要讲解机器人控制系统涉及的数学基础及其基本要点。设计篇包括第4～9章，详细介绍多旋翼飞行器的

本书是以工程项目为教学主线。将知识点和技能点融于各个项目之中。各个项目按照知识点与技能要求循序渐进编排，对知识点做了较为紧密的整合，内容深入浅出、通俗易懂。全书共分七个项目。项目一传感器技术的认识与实践，介绍了传感器的作用与定义、组成与分类，传感器技术的基础知识，传感据的基本特性，测量的基本概念和误差理论等；项目二至项

本书介绍了智能测量、测量技术的基础知识，测量误差分析与数据处理。本书主要内容包括：检测设备的基础操作，包括检测设备的维护保养、检测设备的操作、操作盒的使用、测头的校验、测量工件坐标系的建立；测量工件元素的方法，包括几何元素的测量方法，几何尺寸的测量方法、几何公差的测量、数模测量、迭代方法建立坐标系、测量报告的生成；结合

本书从微流控领域的前沿出发，介绍了目前颇受关注且应用广泛的数字微流控技术，主要包括数字微流控技术简介、数字微流控液滴驱动理论、数字微流控芯片的加工工艺、数字微流控硬件控制系统和数字微流控技术的应用等内容。编写过程中，力求做到内容的系统性、科学性、先进性、新颖性和实用性，在讲述经典理论和方法的同时，注重介绍各种方法的应用

本书名《数典》，定义为大数据标准术语体系，是迄今为止全球首部全面系统研究大数据标准术语的多语种专业工具书。该书以全球语境和未来视角，对大数据知识体系进行了全面梳理，提出了九个方面的术语架构，并以十一种语言对照编纂，形成了统一规范、符合国际通用规则的多语种学术话语体系和术语标准体系。

本书立足于目前工业机器人所处的时代背景，紧跟实际生产需求，介绍了工业生产由“制造”到“智造”的转变过程。本书分为五个部分，第一部分（第1章）介绍了制造业的现状，作者从多个维度对制造业情况进行了描述，同时还对不同国家的制造业发展状况进行了对比；第二部分（第2章）介绍了智能制造的具体概念和架构；第三部分（第3、4、5、6、

本书简明系统地介绍了信息获取技术中传感器的基本原理、典型工程应用和实验实践内容，强调理论、应用与实践相结合。全书共分为上、中、下三篇，上篇为原理篇，介绍了传感器获取信息的基础理论，分为12章：绪论，应变式传感器，光电式传感器，压电式传感器，压阻式传感器，强冲击传感器，热电式传感器，磁传感器；电位器、电感式传感器，陀螺，