潜射航行体兼有高隐蔽、机动灵活和进攻能力强等特点，备受世界军事大国的关注。空泡流贯穿于潜射航行体水下垂直发射的整个过程，在航行体发射出筒、水下航行和出水阶段都存在空泡对航行体流体动力、载荷及弹道的影响。本书针对水下发射过程中复杂的流动问题，首先，介绍了空泡流的非定常、可压缩、相变、湍动等流体力学研究中比较复杂的流动现象