本书针对CIM规划建设中存在关键技术难点，以BIM/IOT数据空间化、语义化为基础，建立城市级CIM搜索引擎，开展CIM要素高效查询与综合管理，推动VR/AR、数字孪生、可视化决策等应用。内容包括：1以GIS为基础的CIM管理、CIM轻量级目录索引与搜索引擎建设、BIM与视频数据轻量化、空间化、语义化处理，以有效解决数据存储、计算能力不足所导致CIM开发瓶颈；2结合国内外GIS、BIM、IOT主流产品（ESRI、AUTODESK、UNITY、超图、海康等）实际操作与编程开发，针对BIM-GIS一

图像处理和机器学习联合用于图像的分析和理解。图像处理借助滤波、分割、特征提取技术实现图像的预处理，机器学习算法则借助分类、聚类、目标检测技术解释处理的数据。本书作为教材，面向图像处理领域的学生和教师，覆盖了一些流行的图像处理方法和手段的理论基础和实际应用。《图像处理与机器学习》分为两册，本书是上册，依次介绍图像处理的基本概念和技术，从像素运算和它们的性质开始，探索空域滤波、边缘检测、二值图分割和处理、角点检测和直线检测。本书为对理解图像处理核心概念和实际应用感兴趣的读者提供了坚实的理论基础，并构

外骨骼机器人是结合人工智能与机器力量的可穿戴机器人，通过将其“穿戴”于人体完成康复训练、负重行军、灾害救援等复杂繁重的任务。本书重点介绍了下肢外骨骼机器人的控制理论与应用技术，全书共8章。第1章介绍了下肢外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法；第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模；第3章介绍了外骨骼机器人自适应迭代学习控制方法；第4章介绍了外骨骼机器人自适应阻抗控制方法；第5章介绍了液压驱动外骨骼机器人的控制技术；第6章介绍了受非线性约束的外骨骼机器人控制技术；第7章介绍了具有柔性关节的下肢外骨骼

以绿色转型为目标的社会主义生态文明观，是涵盖生态自然观、生态社会观、生态政治观和生态全球观的理论体系，其中蕴含的从自在到自觉的历史性规定、从生存到生命的整体性特征以及从思想到行动的实践论要求，全方位地彰显着理论的前瞻性、先进性和优越性。本书探讨了马克思主义关于人的解放和生态文明观的渊源，批判了资本主义制度上必然存在的忽视生态文明的缺陷，突出了中国特色社会主义制度对生态文明的重视和中国共产党领导人的重要论述，强调了习近平生态文明思想的理论贡献，也借鉴了西方绿色思潮的一些思路。特别是将马克思主义中国

美国国家特性、当今美国的大战略及政策特点，对全球政治，经济、军事、文化等各方面具有重大影响。本书比较全面综合地从政治文化、意识形态、民族宗教等层面分析阐释美国国家特性的内涵、表现、历史演化及其对美国全球大战略的影响，突出理论与实践的结合、历史与现实的结合、研究与服务(我国对外战路)的结合。对于准确了解当前美国国情、美国对外战略，很有参考价值。

通过对马克思反贫困思想的全景审视，本书凝练了其独创性贡献，梳理了其与马克思整体理论之间的关系，并总结了其在当代中国实践语境下的转换与启示要点。首先，马克思的独创性贡献在于：一是看待贫困的基本视角。马克思坚持从制度根基、现实中人的需求和唯物史观立场分析贫困的类型与表现。二是马克思实现了在批判中建构彻底的无产阶级反贫困思想。贫困不仅是关于人的生存问题，更是关乎人类自由发展的解放问题。与维护资本的改良调和立场不同，马克思坚持从社会革命的角度出发，提出扬弃资本、实现共产主义的彻底反贫面向，指出这当中有且

.

《大地上的星辰》收入诗人北乔创作的诗歌258首。北乔以时间为序，在诗中重回生活过的地方，重回当年的场景和情境，与众生万物对话。北乔的诗歌善于发现自然之情，自然之美，具有极强的画面感和代入感。在平实又富有想象力的描述中，透视生活、情感和人性。读诗，并不只是读诗人的文字，而是借以进入某种情境，与自己相遇，这是《大地上的星辰》的独特诗性和旨趣。

暂无

1938年诺贝尔文学奖获得者、美国女作家赛珍珠，以书写中国题材小说而闻名世界，她在中国生活了近40年，她把中文称为第一语言，把镇江称为中国故乡。因其成长于中国的特殊经历，使得她的作品独具特色。本书正是从赛珍珠小说创作与中国小说资源的关系这一研究的空白切入，从其小说观的形成、其作品中的家庭书写、社会书写、知识分子书写等方向展开，深度探讨其创作与中国小说资源之间的关系，从而更准确地理解、赏析并深入探讨赛珍珠的中国题材小说创作。