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本书将对当前国内外有关非规则颗粒形态离散元方法进行全面的论述，并结合相关研究工作对非规则颗粒离散元方法的工程应用进行重点介绍。本书将全面地介绍非规则颗粒离散元的组合颗粒单元、扩展多面体单元、多面体单元、超二次曲面单元、球谐函数单元和水平集单元方法。本书论述内容将为离散元方法及工程应用的初学者提供有益的参考，也为颗粒材料

本书前四章详尽论述了线性空间、矩阵和线性代数、线性映射和线性空间的分解。后五章讨论线性映射和矩阵的分解、包括谱分解、奇异值分解和极分解，范数、矩阵函数、特别是解线性定常状态方程所需的矩阵指数函数，线性映射和矩阵的广义逆和矩阵方程，包括线性矩阵方程、连续时间和离散时间代数Riccati方程。线性代数在自动控制中的应用主要

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《数值计算方法习题集》是《数值计算方法》的配套教材，内容包括数值计算引论、非线性方程的数值解法、线性代数方程组的数值解法、插值法、曲线拟合的小二乘法、数值积分和数值微分、常微分方程初值问题的数值解法和试题及解答等8章。前7章每章均由内容提要、习题及解答、同步练习题及解答三部分组成，一章给出了3份试题样卷及解答。随着计算