勤奋是开启知识大门的钥匙,思考是理解知识的利器,读书是掌握知识的捷径,练习是巩固知识的方法,讨论是理解知识的妙招,探求是创新知识的途径。刘洪军编著的《走进机器人》让读者在魔术般的实验中见证科学奥秘、感受发现的乐趣,从而增长知识、提高能力、开发智力、激发想象。★★★重磅推荐: ★教青少年为人处事的故事宝库(全9册) ★彩
《竞赛机器人的创新与实践:上海大学自强队10年历程》,全面总结了上海大学强队的十年友展历程,自强队RoboCup仿真足球机器人、RoboCup小型足球机器人、RoboCulz型足球机器人、R0b0Cup家庭机器人、飞思卡尔智能汽车组的成长之路以及他们参与的国际内大赛的经典之赛,惠结了自强队科技创新实践活动的组织、管理等
《柔性臂机器人:建模、分析与控制》主要介绍柔性机器人(包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人)建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。全书共分8章,包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人动力学建模、柔性冗余度机器人动力学分析、柔性双臂空间机器人运动学分析、柔性双臂空间机器人轨迹
《水下机器人故障诊断与容错控制技术》在综述近年来水下机器人故障诊断与容错控制技术研究进展的基础上,重点阐述水下机器人传感器系统故障诊断与容错控制、水下机器人推进器系统故障诊断与容错控制理论及其仿真研究和应用开发。最后以实际水下机器人为研究对象,以深水实验池为平台,研究传感器故障诊断与容错控制、推进器故障辨识与容错控制水
《在钢铁中铸入灵魂:玩转机器人》主要介绍机器人以及人工智能科学领域的发展。由于读者对象主要是形象思维丰富而理性思维正形成中的中小学生,所以在编写风格上注重图文字结合,尤其注重语言的通俗易懂和趣味性;在内容选择上果断去掉了一些超过中学生认知水平、过于专业和高深的内容,使内容更贴近科普的主题;在内容组织上,针对中学生的认知
《竞赛机器人设计与实践》重点介绍竞赛机器人的设计过程,重点说明了竞赛机器人的机械部分、电子电路部分、程序设计部分的设计思想及方法。全书以三种具体的竞赛机器人为例,分别详细说明了竞赛机器人比赛的特点及要求,机械部分的设计过程,电子电路部分的电机、传感器、CPU、电源的选择及电路板的设计过程,程序设计过程;同时在每章当中穿
当今社会已进入信息时代,数据库技术越来越多地应用到人们生活的方方面面。为了让读者对数据库技术有一个全面深入的了解,本书详尽介绍了数据库相关的基本技术,包括数据库系统概述、关系数据模型、结构化查询语言(SQL)、关系数据库的规范化、数据库设计、数据库的完整性、数据库的安全性、数据库恢复技术以及数据库的高级发展。本书内容鲜
《测量机器人开发与应用》以突出测量机器人不同特点的典型应用及其技术方法为主线,总结了十多年来从事测量机器人开发与应用的经验,重点阐述了测量机器人的基本原理、二次开发方法、控制网观测自动化开发及技术、变形监测自动化开发及技术、储罐容积测量自动化软件开发、船舱容积测量自动化系统等方面的内容。本书力求紧密结合工程实际,针对提
《仿人欠驱动作业手及其动态控制技术》主要分为7章,包括仿人欠驱动手的机构设计,仿人欠驱动手的驱动系统设计,欠驱动手指的运动学、静力学分析,欠驱动作业手的实验设计,欠驱动手的动态轨迹跟踪与柔顺控制和欠驱动手的应用实例与分析等几个部分。《仿人欠驱动作业手及其动态控制技术》在讲解中结合了大量的实例,具有结构合理、新颖性和前沿
《机器人视觉测量与控制(第2版)》以测量与控制的角度,从视觉系统的构成、标定到机器人的视觉测量与控制,系统阐述了机器人视觉测量与控制的基本原理与关键技术,并给出了机器人视觉测量与控制的应用示例。全书由5章构成,分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、视觉测量、视觉控制、视觉控制的应用。全书以串联关节机器人为主,同时兼顾了移动