机器人工程导论本书主要结合工业机器人的诸多分析理论及应用技术等,对机器人的相关基础知识、机械结构设计特点、运动学、运动轨迹规划、动力学、控制及其常用元器件等各个方面进行了较为全面的导引性描述。在本书的编撰过程中,尽量兼顾了来自不同专业或层面、具有不同基础知识结构的学生的需要。本书既可以作为从事机器人、机械手研究或应用的
本书采用理论实战的形式编写,全面介绍了Hadoop大数据挖掘的相关知识。本书共分为13章,涵盖的主要内容有:集群及开发环境搭建;快速构建一个Hadoop项目并线上运行;Hadoop套件实战;Hive编程使用SQL提交MapReduce任务到Hadoop集群;游戏玩家的用户行为分析特征提取;Hadoop平台管理与维护;H
本书是面向工业机器人技术现场应用的教材,包括机器人技术基础知识和工业机器人技术应用两部分。基础知识包括第1~5章,内容涉及机器人的运动学、动力学、控制技术,以及机器人末端执行器设计,构成相对完整的工业机器人技术知识体系,是研究和应用机器人技术解决实际问题的基础。应用部分包括第6~10章,主要在工业机器人涉及的关键技术基
本书概要介绍了如何使用Hadoop和Spark处理数据科学涉及的一系列主题:数据提取、数据再加工(datamunging,通常包含数据清洗和整合)、特征提取、机器学习、预测建模、异常检测和自然语言处理。整书侧重于具体的例子,并通过不同方式来提供对商业价值的洞察,全书共分三部分,第一部分包括第1、2、3章,第二部分包括第
本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上,讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能;同时以实践为主,讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法;并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例;后论述ROS2的框架特点和使用方法,剖析ROS的发展方向。
本书根据实际操作和所学习的专业理论知识相结合、技能与经验相结合、实训与就业相结合、图文并茂易学易操作的原则,围绕物联网的传感器数据采集和控制,结合高职院校技能大赛涉及的关键技术,搭建了一个完整的教学和实训体系,指导物联网综合实训平台的正确使用。本书包含CC2530开发平台搭建、CC2530基础实验、基于Z-stack协
机器人和未来科技呈现给我们前所未有的机遇和威胁。将经济和社会的未来看作纯粹消极的或者纯粹积极的描述都存在本质上的不足和偏颇。前进的道路充满挑战,我们必须弥补现在与未来之间的关键差距,才能最大限度地获得未来带给我们的福利。
基于机器人应用发展的需要,本书对现代机器人学的理论与控制进行了系统的探究。本书具有全面性,本书以机器人学的相关理论为基础,详细论述了机器人的控制方法,对机器人现代控制技术进行了解构,向读者呈现出了更加直观的机器人控制技术。本书的一大亮点就是理论与应用相结合,本书不仅详细阐述了机器人的感知系统、驱动控制、操作臂控制与视觉
本书详细介绍面向数据流模式挖掘的理论和方法。本书主要内容包括四部分:第1和第2章介绍数据库和数据流模式挖掘的相关知识;第3章介绍基于滑动窗口模型和时间衰减模型的闭合频繁模式挖掘算法的研究与实现过程;第4章介绍基于多支持度的连续闭合序列模式挖掘算法的研究;第5章介绍基于约束闭合模式的决策树分类算法的研究与实现过程。每章都
本书是电子类专业核心课程的教材之一,由多年从事数字电子技术理论和实验教学的教师合作完成。书中以Xilinx公司的VivadoFPGA设计套件为基础,硬件平台以Xilinx的NexysVideoArtix-7FPGA多媒体音视频智能互联系统为主,并辅以Basys3FPGA口袋开发板;软件平台采用ModelSim、Viva