本书全面系统介绍了惯导系统自标定、自检测、自对准技术，简称“三自”技术。惯导系统“三自”技术可使惯导系统摆脱笨重的地面测试设备和复杂的地面操作，使载体的机动性、快速性有显著提高，可实现长期装弹，实现热待机和随机无依托发射，明显降低研制及发射费用，对于提高惯导系统的使用性能具有重要应用价值和意义。 本书可作为惯性导航相

本书围绕可见光通信的硬件基础，系统介绍了可见光通信光源与探测器件的原理、应用以及发展现状。本书共分为5章。前3章面向可见光通信光源，包括硅衬底LED器件及芯片、有机发光材料、OLED以及Micro-LED，介绍了各类型可见光通信光源的基本原理及其在可见光通信中的应用发展。后2章面向可见光通信探测器，包括半导体雪崩探测器

本书围绕天空地一体化自组织网络导航技术及应用，重点针对导航增强自组织网络架构、导航自组织网络的感知与自愈、导航通信自组织网络、组网导航增强方法及应用模式进行了研究和探索，并介绍了天空地一体化组网导航集成仿真验证平台。

可见光通信特别是基于照明LED的可见光通信与网络作为一种新兴的通信手段正在引起越来越多的关注。尤其是在电磁屏蔽、电磁敏感、电磁受限环境下，有其特殊应用优势。可见光通信的组网方式是其实际应用中面临的主要问题之一。本书重点介绍可见光通信的编码、MIMO（基于多灯、空间调制等特点）等关键技术，并结合其与5G、电力线融合的组网

系统性 匿名通信技术研究从匿名通信技术的相关概念和术语、产展历程，到系统性、可访问性等应用面临的实际问题，再到匿名通信技术的**研展，知识体系完整，技术脉络清晰，能够帮助读者快速系统的了解本领域知识。 创新性 匿名通信技术研究创新提出并深入分析了匿名性攻击、可用性攻击等严重危害匿名通信系统可用性和用户体验的性问题

本书分三篇，全面介绍惯性导航基本理论。(1)惯性仪表：包括转子陀螺力学基础；液浮积分陀螺、动力调谐陀螺、激光陀螺、摆式加速度计动力学分析及其误差补偿原理。(2)陀螺稳定平台：包括单轴、三轴、双轴陀螺稳定平台动力学分析、回路设计及误差分析。(3)惯性导航系统：包括休拉调谐原理；平台式惯导系统的力学编排、误差分析及自主式初

本书主要介绍了基于LED的水下可见光通信的技术原理。全书共分为8章，第1章给出了水下可见光通信的基本概念，追溯其发展历史，同时展望了其未来研究趋势；第2～8章分别从水下信道建模、水下可见光通信的系统结构、调制方式、均衡技术、水下MIMO光通信技术以及水下可见光通信系统中的机器学习算法等方面介绍了实现水下可见光通信所采用

惯性导航技术是导航和定位领域里一项重要的技术，它不与外界进行信息交换，自主性强，而且能够给出载体的全状态信息（加速度、角速度、速度、位置和姿态），是载体导航定位的核心系统。《惯性导航原理与系统应用设计》在介绍导航定义、作用、分类以及导航技术发展的基础上，全面介绍了惯性导航系统的原理，捷联姿态矩阵即时更新、导航参数即时更

全书共5章，主要内容包括：无线电测向机理、常用的无线电测向技术体制、典型的无线电测向性能指标、工程中常见的测向误差源及其影响，各类常用的数字化无线电测向体制（相位响应型测向、幅度响应型测向、阵列响应型测向等技术体制下的各类常用方法）。围绕无线电测向系统研制与应用，介绍工程实践中常见问题及其解决方法，包括相位差和幅度测量

本书针对我国北斗导航系统发展和深化的需要，从全球卫星导航系统（GNSS）和精密定轨现状出发，介绍导航卫星精密定轨的基本理论和方法，结合实测导航数据处理所需考虑的各种观测模型和动力学模型误差，给出**的误差改正方法和模型，建立观测方程和动力学方程，介绍目前常用的GNSS数据处理软件包求解方程所采用的最小二乘和滤波算法，探