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本书系统和全面的介绍了惯性基组合导航系统的智能信息处理技术，本书内容可大致分为四部分：第一部分介绍了惯性基组合导航系统智能信息处理技术的研究背景与研究意义，分析了惯性基组合导航系统、以及惯性器件和组合系统信息处理的研究现状、发展趋势以及与国外的差距；第二部分分析了陀螺仪的噪声成分、以及温度变化对陀螺仪漂移的影响，并介绍

本书主要介绍了组合导航原理、技术与实现方法，结合近些年来智能计算方法的发展，重点讨论了遗传算法、模糊理论、神经网络、支持向量机在组合导航智能容错与故障检测方面的应用问题，其中包含作者的部分研究成果。

本书介绍了线性系统的卡尔曼滤波和非线性系统的扩展卡尔曼滤波、Unscented卡尔曼滤波等滤波方法和这些滤波方法在INS初始对准、GPS动态滤波、GPS/INS组合导航以及GPS/INS/CNS组合导航中的应用。

本书研究与论述了捷联惯性导航系统算法。全书内容分为8章，分别为捷联算法基础知识、姿态算法测试输入研究、姿态更新算法、速度算法测试输入研究、速度更新算法、位置更新算法、基于螺旋矢量的捷联算法以及基于旋转坐标系的捷联算法。

本书系统地论述了超分辨测向的理论、算法以及一些提高测向精度和测向速度的技术，总结了作者从博士阶段开始至今的研究成果以及国际上这一领域的研究进展。全书共由10章组成，主要内容有：空间谱估计的研究进展、典型的阵列信号模型、信号个数估计算法、常规的超分辨测向算法、虚拟阵列测向算法、极化敏感阵列下的循环平稳信号测向算法、宽带聚

《光纤陀螺误差特性测试理论与方法》研究光纤陀螺误差特性测试、建模与补偿等方面的若干重要理论与方法，主要包括光纤陀螺测试程序与方法、舰用光纤陀螺误差特性及长期稳定性、Allan方差改进方法、光纤陀螺信号降噪处理方法、舰用光纤陀螺温度特性测试及补偿技术，涉及光纤陀螺信号分析方法、测试方法、误差特性、补偿方法等方面。

本书内容全面、材料翔实，结构清晰，逻辑合理，重点突出，内容涵盖北斗卫星导航系统工作原理、星座构成、有效载荷、卫星轨道、时间频率、系统性能等，同时也有机地融入了学术界、工业部门在卫星导航技术领域的*思想和成果，是一本学术与技术并重的专著。可以作为卫星导航系统相关领域的工程师、科研管理人员必备的参考书，也可以作为高等

本书主要介绍导航专业知识体系、核心概念、主要原理、导航技术及其军事应用等内容。全书共十二章，分别介绍导航基本概念、导航坐标系、定位导航时间参数、直接定位、直接航姿测量、速度测量、推算导航、时间统一、组合导航等原理、主要导航技术以及综合导航与综合舰桥系统等。通过对导航知识的系统性阐述，便于读者快速理解和掌握导航专业的主要