本书主要内容包括无人机技术发展趋势与应用前景，根据无人机空域运行管理系统的构想论述了无人机空域运行冲突消解的支撑作用，无人机空域运行冲突消解问题，建立无人机空域运行冲突消解问题的相关模型，重点对基于几何导航方法的安全模型进行了深入讨论，并对已有的冲突消解方法进行了梳理总结。

本书针对无人机集群通信受限、控制受限和规模天花板效应等内容，从抗毁性拓扑、非线性编队控制律、分组分层控制架构等角度开展了基础理论研究和关键技术攻关，并进行半实物仿真和飞行验证，完成了多架规模的无人机集群全流程数值仿真和多架规模的实物飞行，验证了大规模集群控制策略的有效性。

陈杰，博士生导师。在飞机航电系统测试、故障诊断和健康管理、安全性与适航，现代飞行控制方法等相关领域已经开展了大量的研究工作，近年来参与和承担了国家自然基金、陕西省自然基金和航空基金等多个项目研究工作，

本书着眼于当前无人机中最基本的概念，重点讲授了各类型无人机系统的基本构造和飞行原理，让学生对相关知识的掌握更透彻，为理论教学提供了强支撑。本书内容共分为14章，具体内容包括无人机的基础知识、基本构造、飞行原理、动力装置、控制系统、应用领域等，全面讲解了航空气象对于飞行的影响、民航法规和空中交通管制、无人机起飞的注意事项

本书根据无人机应用技术专业的培养目标编写，内容分为两个部分，第一部分为活塞发动机与涡轮发动机的相关知识，主要介绍了活塞发动机动力系统的结构组成与工作原理，涡喷、涡扇、涡桨、涡轴发动机的工作原理及结构特点；第二部分为电动无人机动力系统的相关知识，主要介绍了电动无人机动力系统的组成、各个部件的性能及结构特点，为突出实践性和

本书是一本科普读物，以通俗易懂的文字和丰富多彩的图画描述了无人机技术的方方面面，包括无人机的基本概念，各种类型、布局及其特点，飞行原理、动力与能源、飞行控制、通信、任务载荷，军民用途和发展前景。 本书可供无人机行业工作人员、科技爱好者、社会大众学习和参考，也可以作为各层次学生的课外辅助教材。

《无人机原理、应用与防控》为无人机监测、反制技术教程，主要阐述无人机基本发展概况、飞行技术、飞行特点、基本结构、监测原理及技术应用、反制原理及技术应用。在此基础上，本书还详细介绍无人机构造、飞行原理、无人机应用环境与线路规划，并通过实际案例分析无人机防控的必要性，列举无人机防控相关的解决方案与产品。《无人机原理、应用与

随着军民用无人系统的广泛使用，以及人工智能技术的快速发展，无人系统对公共空域资源的需求不断增长，融入公共空域的需要日趋显著。本书对空中与临近空间无人系统空域管理主要涉及的空域监视探测、空域间隔管理、空域使用规划及评估、空域协调与指挥等内容及其关键技术进行了阐述，并针对日新月异的智能无人系统，对其空域管理的需求和基本方法

本书以轻小型无人机为背景，构建了基于学习的无人机感知与规避系统的自主反应式控制框架，以视觉传感器为基本感知手段，研究自身载荷能力和计算能力受限条件下的无人机感知与规避控制技术及其自主学习方法，通过深度学习实现感知状态的表征与降维，利用强化学习构建了感知状态和无人机规避动作之间的反应式规避映射关系，训练和学习提升了无人机

本书针对无人机编队的控制与重构问题，提出了一套基于拟态物理学的分层解决方案，主要内容包括基于虚拟力的无人机轨迹和路径跟踪引导律、液体球启发的拟态物理学编队控制方法和重构策略，基于虚拟力的引导律可以使无人机在轨迹和路径跟踪过程中绕过障碍，液体球启发的拟态物理学方法可以实现无碰撞的编队队形变换，编队像液体融合和分离一样增加