本书立足于民用飞机适航术语定义的确定和适航术语的梳理，较全面地考虑了航空法规、国际民航组织文件、各国适航当局文件、航空标准组织出版物、航空器制造商和航空公司出版物中的相关术语，并结合多年的研究成果和工程经验进行提炼。

本书系统地介绍了四旋翼飞行器自适应控制的先进设计方法，是作者多年来从事飞行器控制科研工作的结晶，同时融入了作者近年来所取得的**成果。本书以四旋翼飞行器的自适应控制为论述对象，共包括7章，分别针对四旋翼飞行器姿态镇定和跟踪问题，研究有限时间或固定时间自适应姿态控制策略，实现系统状态和跟踪误差的有限时间或固定时间收敛。本

本书是论述无人机起飞与回收技术的专著。全书从实用角度出发，首先对常见的无人机起飞与回收方式进行了分类和概述，并介绍了无人机起飞与回收的适航要求和相关标准；其次逐一对各种起飞与回收方式的流程、动力学和控制律模型、传感器的配置、应急处置、安全性设计和关键技术等进行了详细的阐述；最后对各种起飞与回收方式的优缺点及适用范围进行

本书以现代大型民用飞机湍流摩擦减阻为应用背景，总结了浙江大学课题组在中欧航空科技专项技术合作项目“基于湍流边界层流动控制的减阻技术（DRAGY）”的部分工作，同时也汇聚了作者十多年在绿色航空领域的技术积累。从数值计算和物理实验两个方面重点介绍了微吹气、沟槽、合成射流三种流动控制手段的基本概念、设计方法、流动机理以及控制

本书介绍了导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划技术的研究现状，着重描述了无人机自主导航、运动规划的方法与应用。根据国内外在该领域的**研究成果及课题组**研究进展，凝练其中的关键问题与设计方法。针对导航拒止环境下的无人机自主导航问题，分别提出了基于视觉的无人机自主导航方法、基于激光雷达的无人机自主导航方法、基于多传感

本书内容主要分为三大部分。第一部分介绍FAA、EASA与CAAC的AEG评审体系，包括组织体系、管理体系、评审体系等；第二部分针对CAACAEG运行符合性评审中的典型评审项目，如驾驶员资格规范、维修人员资格规范、主**设备清单、计划维修要求、运行和持续适航文件、驾驶舱观察员座椅、飞行机组机上休息设施、电子飞行包、应急撤

符长青，现任重庆中岳航空航天装备智能制造有限公司首席科学家，曾任广东科技学院计算机系教授，以及先后兼职过深圳大学、深圳职业技术学院和深圳信息职业技术学院外聘教授。

本书在系统归纳无人机测绘基本理论和方法的基础上，对于无人机测绘系统结构、无人机飞行基本原理、无人机航空摄影安全作业与操控、无人机航空摄影测量、无人机倾斜摄影测量、无人机贴近摄影测量、无人机激光雷达测量及无人机测绘技术的应用进行了探讨与实践总结。

无人机集群技术是航空与信息高度交叉融合的前沿技术，对跨专业人才培养的需求非常迫切。目前，无人机集群是各类无人系统中发展速度最快、实际应用最广的一类无人平台，无论是在军事还是民用领域，利用多无人机群智涌现的能力，执行多样化和复杂性任务，已成为无人机集群重要的发展趋势。全书按照网络化和智能化两条主线，分别阐述无人机集群间的

本书系统地介绍无人机通信技术、无人机通信网络组网技术，以及无人机通信网络中涉及的控制、安全等技术。在对无人机进行概述的基础上，本书将第2章到第12章分为三篇。第1篇是无人机通信网络基础篇，包括第2～5章，主要内容包括无线通信网络的基本概念、无人机通信网络的特征、无人机通信网络的信道模型、无人机通信网络性能的理论研究；第