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本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及其在相关领域应用中的相关内容。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域中的应用和算法仿真。第5章介绍无迹Kalman滤波，同时给出在应用领域

本书通过简单的解释和有趣的示例帮助你了解贝叶斯统计。举几个例子：你可以评估UFO出现在自家后院中的可能性、《星球大战》中汉?索罗穿越小行星带幸存下来的可能性、抓鸭子中大奖游戏的公平性，并学会用乐高积木理解贝叶斯定理。通过阅读本书，你会学习如何衡量自己所持信念的不确定性，理解贝叶斯定理并了解它的作用，计算后验概率、似然和

数学史与数学教育（HPM）是中小学数学教育的一个研究领域。在统计教学中融入数学史，有助于学生对统计概念的理解。本书深入挖掘统计核心概念“平均数”“中位数”“众数”的历史现象，开展了HPM教学的实证研究。全书围绕教学内容、学生、教师三个方面，系统研究了课堂教学中运用数学史的教学活动、数学史融入统计概念教学后学生学习认知发

本书对图像矩不变量进行了理论阐述，介绍了经典的Hu的矩不变量；给出了几何矩及中心矩；简要论述了仿射变换矩不变量的推导；重点论述了平面图像的平移、比例、旋转以及密度畸变不变矩的生成、性质及计算方法；简要介绍了一种适用于弹性形变的固有不变量；列举了一些平面多畸变不变图像矩在图像分析、物体识别、图像检索、车辆跟踪和图像压缩等

非参数统计是统计学和数据科学的重要分支领域。本书作为该领域的基础教材，其特点体现在以下几方面：1．针对性强。本书针对数据分析专业的特点和需要，阐述非参数统计的基本概念、理论、方法和编程，重点从非受控观察数据对参数推断知识的需要角度出发，将统计推断知识、理论和方法与反事实复杂场景因果关系的解读与判断问题相结合，应用于稳健

本书主要内容包括：概率论基础知识、随机过程的概念和基本类型、Poisson过程、更新过程、马尔可夫链、随机过程分析。

本书以基于布朗运动的随机积分和随机微分方程理论为基础,通过理论推演,论证了一类具有环境噪声的广义动力学方程整体(时间)正强解的存在唯一性。全书分为9章,第1章介绍随机分析基础,第2章介绍非局部扩散基础,第3章介绍偏微分方程非局部扩散的重要不等式,第4章介绍普朗克型方程解的存在性、唯一性和正则性,第5章介绍分数阶Fokk

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本书在介绍数理统计的基本概念和基本理论的基础上,利用Python编程处理随机数据。本书共分6章,内容包括Python基础、随机样本与抽样分布、参数估计、假设检验、方差分析、一元线性回归分析。另外,本书设置了个Python上机编程实验。