本书为工科院校自动化及其相关专业的专业必修课程教材，内容包括现代控制理论中最基础的内容状态空间分析法。 全书共7章，按照建模分析设计的思路，介绍了现代控制理论的基本问题。其中，第1章介绍了控制理论的发展过程和现代控制理论的主要内容；第2章和第3章分别介绍了状态空间表达式和状态方程的解；第4章和第5章分别分析了系统的能控

本书结合作者近年来的研究工作,系统介绍非线性分布参数系统时空模糊建模及边界控制设计,充分考虑系统的空间分布特征,重点阐述时空模糊系统及其逼近性能分析.在此基础上,针对一类由抛物型偏微分方程描述的非线性分布参数系统,进一步建立边界镇定和跟踪模糊控制设计方法,并将相关理论研究成果应用于解决带钢热轧温度智能调节问题，通过数值

线性系统理论是控制科学领域的一门重要的基础课程。该书以线性系统为研究对象，对线性系统理论做了全面论述。该书的主要内容包括线性系统的数学模型、连续时间系统的运动分析、线性系统的能控性和能观性测、线性系统运动的稳定性和系统的状态反馈和状态观测等。该书内容丰富，理论严谨，深入浅出地阐述了线性系统的基础理论和基本方法，并配有丰

本书以输入输出描述为主线，系统阐述了线性控制系统时域分析和设计理论，包括控制系统的数学模型、线性微分方程的通用解、线性系统的时间域分析法、线性系统的能控性和能观测性、无偏差控制系统设计等方面的内容。本书可供从事自动化研究的专业人员及高等院校相关专业师生阅读和参考。

本书篇幅有限，即便在现有篇幅的基础上扩充10倍，也很难涵盖模式识别与计算机视觉领域的全面发展情况，这一点毋庸置疑。不同于期刊、特刊，本书涵盖的内容为模式识别与计算机视觉在理论和应用方面的关键成果。本书共有6版，这6版书概括了该领域近三十年的发展，通过它们，读者可以更好地了解这个不断更迭的领域。在信息研究基金会的资助下，

本书系统地以数学方式分析了熵和随机过程，特别是高斯过程，及其在信息理论中的应用。全书内容大致分为两部分。第一部分对熵在信息论、概率论和数理统计中的统一处理进行了详细的介绍。第二部分主要讨论连续通信系统的信息论，专注于高斯信道及其在实践中的应用。各部分都附有相应示例和练习，便于读者理解与检验所学，书末尾还有大量参考文献目

现代控制理论基础

本书被教育部研究生工作办公室推荐为全国研究生教学用书。线性系统理论是系统与控制学科领域的一门最为基础的课程，本书按照课程的定位和少而精的原则、以线性系统为基本研究对象，对线性系统的时间域理论和复频率理论作了系统而全面的论述。主要内容包括系统的状态空间描述和矩阵分式描述，系统特性和运动的时间域分析和复频率域分析，系统基于

本书结合作者近年来的研究工作,系统介绍非线性分布参数系统的智能建模方法及其在实际工程领域的应用,重点阐述分布参数系统建模的基础知识及方法。在此基础上,针对工业系统广泛存在的不确定性、强非线性、时变、大尺度特征等问题,提出了基于流形学习的非线性时空模型、基于数据学习机的非线性时空模型、基于有限高斯混合模型的时空多模型、基

**控制是现代控制理论的核心部分，在航天探索等先进科技领域具有重要应用。**控制中变分思想、极大值原理和**性原理等在人工智能兴起的今日，对于创新性研究依然有着重要的启发和广泛应用。本书基于**控制学科发展脉络，从科学史和创新思想的视角重新整理内容素材，由浅入深逐步介绍核心内容。书中首先概述**控制发展简史，从函数极值