本书主要剖析了城市轨道交通领域的先进施工技术、方法及管理理念，并基于相关实践对重要施工节点进行了分析，具有很强的实用性，可供相关人员在工作中参考。本书内容分为7章，主要包括：第1章城市轨道交通概述、第2章城市轨道交通车站施工、第3章城市轨道交通区间施工、第4章无砟轨道施工、第5章无缝线路施工、第6章城市轨道交通施工质量

《对口升学汽车类专业临考模拟卷》以普通高校对口招生职业技能考试大纲汽车类专业为依据，围绕中职学校高三年级汽车类专业安排进行编写，内容设置为模拟卷，适合中职学生作为高三三轮复习内容配套练习使用。本书试卷围绕中职学生高三复习汽车类专业理论内容的需求，编写了二十套试卷。每套卷参照对口升学真题的题型题量设置题目，均包含单项选择

本书从时间、空间和时空配准基本概念出发，针对实际应用中存在的时空失配问题和难题，着重研究了时空误差演化规律、时间同步原理和方法；以舰艇平台为例分析了平台形变和姿态传递的模型和方法；结合实际工程应用特点，研究了基于合作目标的空间配准理论和方法，以及非合作目标的空间配准理论和方法；最后，给出了海战场时空配准统一架构，同时对

本书立足于国家智能网联汽车重大战略发展方向，以智能驾驶汽车规划控制算法作为研究对象，从算法原理、伪代码分析、理论推导、仿真案例等多个方面详细阐述34种规划控制算法，有助于推动我国智能汽车产业及行业人才事业的蓬勃发展。

人类的出行行为在工程管理、规划设计、政策制定等诸多环节中扮演着重要的角色，深刻地影响着交通参与者、交通系统的运营者与管理者。然而，尽管国内已有诸多出行行为分析的理论与实践，却仍未有专门针对出行行为分析基础理论与方法的本科教材。本书总结与吸收了国内外近年来交通行为最新研究成果和实践经验，注重交通行为基本概念、基本理论及基

混凝土桥梁结构处于露天工作的环境,承受的又是动荷载,还关系到人的生命安全,因此在施工过程和后期运营过程中,一旦发现混凝土桥梁结构存在非正常裂缝,一定要予以高度重视,通过对结构非正常裂缝的评估,了解、判断混凝土桥梁的健康状况,明确非产生正常裂缝的主要原因,并提出相应的处治建议。 该书作者根据掌握的桥梁非正常裂缝现场检测

"本书为中德诺浩（北京）教育科技股份有限公司组织编写的职业教育新能源汽车类专业新形态一体化教材。本书根据新能源汽车企业一线典型工作任务进行编写，通过各任务的学习和实际操作，使学习者掌握新能源维护检修高压防护、各主要系统维护方法等知识，并具备独立完成新能源汽车日常维护、一级维护和二级维护等各项工作所需的职业技能。本书共3

本书围绕自动驾驶车辆决策技术，详细介绍了嵌入式决策组件、面向基础设施的决策、用户影响、部署问题等内容，对自动驾驶车辆决策系统架构及核心算法的开发、测试验证、实施部署具有很强的理论与实践指导意义。首先，结合具体化对自动驾驶车辆认知能力的影响，对用于自动驾驶车辆决策规划决策与控制任务的具身决策架构进行了分析，同时对行为规划

本书在系统地介绍无人艇发展概况及系统架构等基本知识的基础上，着重介绍水面无人艇智能感知与导航技术。全书共6章，第1章着重介绍无人艇的发展概况和关键技术；第2章主要介绍无人艇的艇体设计及系统架构，并阐述无人艇感知系统；第3章为基于视觉的无人艇感知技术，主要介绍水面目标检测与跟踪算法；第4章主要介绍基于激光雷达的无人艇感知

"本书围绕量产自动驾驶的相关内容进行讲解,共分为五篇15章。背景篇(第1章)主要讲解自动驾驶行业的发展历程,量产赛道的形成,以及量产自动驾驶研发体系。产品篇(第2~5章)主要讲解量产产品方案和典型的量产功能,具体包括传统的ADAS功能、行车功能以及泊车功能。算法篇(第6~9章)基于数据驱动的自动驾驶算法特征,详细讲解全