本书详细研究了混合动力汽车行星变速分析与设计原理。针对各种不同车型，系统分析了混合动力变速器的构型和运动学原理，并提供了详细的混合动力变速器运动学原理图。本书深入阐述了混合动力变速器车辆在不同工况下(包括加速、怠速、制动等)的动态特性，为读者提供了在动态环境中进行运动学原理分析的方法。此外，书中还提出了有关混合动力变速

本书系统总结和归纳了作者在汽车车身结构分析与制造领域的技术研究和工程应用成果，从车身结构的碰撞安全分析、新工艺技术、制造工艺、核心装备和质量控制等五个方面入手，分析研讨了高品质车身开发技术的现状，着重介绍了面向C-NCAP五星评价标准的车身碰撞安全有限元模拟、车身制造工艺的数字化设计、智能化车身制造装备开发和车身质量精

本书涵盖了面向智能驾驶的机器视觉关键技术，包括标定、数据、场景、任务、算法、优化等量产一线的全栈知识。除摄像头外，其他传感器及感知技术也有涉及，包括激光雷达，毫米波雷达以及超声波雷达。在此基础上，还介绍了各类感知融合技术。为了让读者更加系统性学习上述感知技术，本书还介绍了关键硬件基础，关键算法基础，以及关键数据基础。最

本书主要讲述城市轨道交通工程的施工准备、地铁车站、地铁区间隧道、区间联络通道、高架桥梁、轨道铺设等相关施工技术。

本书对钻爆法开挖作用下地铁隧道近距离下穿建筑结构的动力响应问题进行了现场测试研究和数值模拟研究。以爆破振动监测和结构动应变测试为主线，结合有限元模拟，讨论下穿隧道爆破开挖作用下上部建筑结构的振动响应特征、瞬时特征变化及结构的损伤规律。

本书共8章，内容包括：绪论、巨型复杂溶洞发育特征及工程风险评价、巨型复杂溶洞处理方案研究、巨型复杂岩溶大厅洞壁稳定性控制技术研究、溶洞回填体特大断面隧道暗挖施工技术研究、巨型复杂溶洞处理及隧道穿越施工稳定性特征分析等。

本书围绕近接工程施工对既有高速铁路隧道影响的关键问题，分别从安全控制标准影响规律及机理、安全风险评估、施工技术、监控量测与反馈控制技术等多个方面介绍所取得的成果，并紧密结合北京、深圳等地区近接工程实践案例，介绍现场实施效果。

本书主要内容包括：城市多模式交通仿真技术发展现状；城市多模式交通仿真平台总体方案设计；典型场景下的交通仿真系统综合测试；超大城市仿真平台应用案例——北京；基于驾驶模拟数据的多尺度一体化仿真联动技术；基于驾驶模拟与VISSIM联动的实验设计流程；驾驶模拟与VISSIM联动实验数据采集与分析等。

本书从城市轨道的基础理论入手，论述了城市轨道交通的相关设施服务的规划设计，并对城市轨道交通的运营管理做了系统分析。本书主要内容包括：城市轨道交通概述；城市轨道交通线网的规划与设计；城市轨道交通车站的设计；城市轨道交通系统的规划设计；城市轨道交通客运组织管理等。

为统一市域铁路设计标准，使市域铁路设计符合安全可靠、技术先进、经济适用、节能环保等要求，制定本标准。本标准适用于新建设计速度为140km/h-160km/h，采用交流电力牵引市域铁路车辆的标准轨距市域铁路。市域铁路设计除应符合本标准外，尚应符合国家、行业和本市现行有关标准的规定。