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本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及其在相关领域应用中的相关内容。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域中的应用和算法仿真。第5章介绍无迹Kalman滤波，同时给出在应用领域

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数学史与数学教育（HPM）是中小学数学教育的一个研究领域。在统计教学中融入数学史，有助于学生对统计概念的理解。本书深入挖掘统计核心概念“平均数”“中位数”“众数”的历史现象，开展了HPM教学的实证研究。全书围绕教学内容、学生、教师三个方面，系统研究了课堂教学中运用数学史的教学活动、数学史融入统计概念教学后学生学习认知发

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