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本专著旨在系统介绍海上无人系统导航技术的概念、理论、方法和系统设计。第一章主要介绍了海上无人系统导航技术的基本概念，阐述了无人系统导航技术的发展历史、技术分类和特点。第二章主要介绍了导航技术的基础知识，为后续章节的展开提供必要的知识储备。第三章到第九章主要介绍了海上无人系统普遍采用的导航技术。第十章和第十一章分别介绍了

线导通信技术来源于制导武器，采用有线通信方式实现“人在回路中”对武器的操控与监测。本书针对水下航行器有线通信技术的原理、组成、设计、应用和发展方向，分别从信号传输技术、通信信道特性分析与建模、线团成型技术、线缆布放技术、线导系统设计技术、线导通信技术未来应用方向等方面进行论述。书中依据有线通信信号传输特性的不同和线导通

建模与仿真在船舶混合动力系统的设计中非常重要。通过计算机仿真可以依据模型特性进行系统参数设计、参数调整、运行过程的性能预测，在实物建造之前获得最佳的设计参数，降低开发成本，缩短开发周期。作为一种极有潜力的节能、减排技术，船舶混合动力系统受到船厂、船东和研究人员的广泛关注。研究和发展混合动力系统，对我国建设海洋强国、探索

本书以长江上游航道为研究对象，重点围绕航标维护、数字航道建设和山区航道整治三个方面，对长江上游航道建设养护关键技术展开了全面细致地研究探讨。同时，基于长江上游库区航道的演变特征和养护难点，提出了库区航道的养护对策。最后，依托长江万州库区航道，研究长江上游库区航道高质量示范区建设思路和实施路径，并提炼未来长江上游航道建设

本书内容包括常用运输船舶和渔船的分类方法、各种船型的基本特征、船舶结构基础知识，以及外板与甲板板、船底结构、舷侧结构、甲板结构、舱壁结构、首尾结构、上层建筑和机舱棚结构、各类常用运输船型的结构特点和木质渔船船体结构特点。

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建模与仿真在船舶混合动力系统的设计中非常重要，研究和发展船舶混合动力系统对我国建设海洋强国、探索两极地区、实现碳中和国家战略具有重要意义。本书以船舶柴电混合动力系统为主要案例，阐述船舶多能源混合动力系统的原理、建模理论与仿真方法，通过循序渐进的理论讲解与编程操作练习，使读者逐步学握混合动力系统设计的基本原理、主要方法与

本书阐述船舶总体设计的原理、过程与方法。全书共分八章，内容包括：船舶设计概述、船舶重量与重心、船舶容量、船舶技术性能与法规、船舶经济性与船型论证、船舶主尺度确定、型线设计、总布置设计。本书注意吸收了国内同名教材的优点、跟踪船舶总体设计的新理念与新成果；将船舶总体设计的理论与工程实践密切结合，可读性強；修订版内容完整、文

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