随着我国航天重大工程的持续有效推进，我国航天科学技术也取得了长足的发展。而技术的不断进步，推动航天器向机、电、控、信的进一步深度融合。因此，有必要针对航天器的实际应用场景与需求，围绕典型航天器，从电能转换成机械能作为起点，到动力到达目标场景中的传输链过程中涉及的传动系统、传感器、伺服系统、控制系统等进行系统的总结，从而

本书系统地总结了作者在复杂航天器姿态控制领域的先进技术成果和工程试验经验。全书内容共分为12章，介绍了复杂航天器的物理运动参考系统、刚柔耦合部件的数学模型、姿态确定方法和多种姿态控制先进算法技术。具体算法技术涉及多角度机动控制、柔性振动抑制、机动路径规划、奇异摄动分析和变参数控制应用等方面。全书重点论述了复杂航天器先进

放射性同位素电源在深空探测、星际表面任务中具有不可替代的作用。我国嫦娥3号、嫦娥4号已经成功使用放射性同位素电源，预计后续还将有重要应用。本书讲述了1950年中期至1982年期间，美国放射性同位素电源的发展背景、技术进步、组织变革，以及这项技术如何去太空任务进行结合，并详细地记录了历史事件。本书可供我国相关领域的决策者

本书主要内容包括：空间交会的相对运动动力学、基于形状法的连续推力空间交会轨迹设计与优化、基于主矢量理论的椭圆轨道交会最优脉冲序列求解、空间非合作目标交会的多约束鲁棒轨迹规划与反馈运动规划、仅测角交会的导航与制导、空间非合作目标自主视线交会的制导与控制、平动点轨道交会轨迹控制等。

低压低氧舱是人工模拟低气压和缺氧等高空环境的地面设备，低压低氧舱主要用于航空航天、基础研究、医学治疗、体育训练和高原适应等领域，具有较好的应用价值。本书系统介绍了大气压、温度的物理特点，阐述了低压、缺氧、温度变化等特殊环境条件对人体机能的影响。全面介绍了低压低氧舱的设计原理，以及低压低氧舱在发挥改善机体慢性疾病损伤状态

严恭敏，男，1977年生，博士后，西北工业大学副教授，现任自动化学院测控技术与仪器系系主任。主要从事惯性仪器测试与建模、捷联惯性导航技术、组合导航系统应用和传感器信号处理等领域研究。

本书对过驱动航天器的控制分配方法进行了较为全面的论述。全书共10章，主要讲述了控制分配的基本概念和数学模型、过驱动航天器控制分配方法、鲁棒控制分配方法、控制分配对控制系统的影响分析等内容，介绍了推力器、反作用飞轮等典型执行机构的同构和异构控制分配方法，以及以力矩/能耗优、能耗均衡和姿轨一体化为控制目标的控制分配方法等内

本书系统介绍了开展空间碎片防护与空间碎片撞击效果研究所使用的试验和数值仿真方法。试验方面,主要介绍了几种典型的超高速发射设备及其原理,以及试验涉及到的测试与数据处理技术;数值仿真方面,主要介绍了仿真算法、材料模型、典型仿真软件等内容。此外,给出了典型的空间碎片超高速撞击试验结果和数值仿真算例。

陈小前白玉铸赵勇陈致钧著北京内容简介空间非合作目标安全接近控制是航天器在轨服务任务的基础技术。本书考虑空间非合作目标的翻滚运动、复杂外形、不确定条件等影响因素，研究了目标外形表征、近距离相对运动建模、可达域构建与碰撞风险评估等问题，提出了多种复杂条件下的非合作目标安全接近控制方法，并结合地面实验系统和在轨飞行实验对相关

本书以航天器近距离操作任务为主要研究背景，深入研究了椭圆轨道近距离相对导航与姿轨一体化控制方法，以参数估计理论、非线性滤波理论、对偶代数理论、高斯伪谱法为理论基础，对基于单目视觉的非合作相对位姿确定方法、基于状态估计的近距离相对导航方法、基于对偶代数的航天器姿轨一体化控制方法、空间高精度姿态机动控制技术等做了全面系统的