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本书围绕机械工程和航天工程中的高精度和高可靠机构系统动力学问题，系统地论述并总结含间隙机构动力学建模、动态性能评估及航天工程应用方面的基本理论和研究成果。主要内容包括：含转动副间隙机构动力学建模、动态特性分析与磨损动力学特性预测；含间隙齿轮转子系统和行星齿轮传动机构系统动力学建模与动态特性分析；含间隙航天机构动力学工程

事件触发采样控制方法近期受到学术界和工业界的广泛关注并迅速发展。本书内容属于控制科学与工程学科，是系统阐述事件触发自抗扰控制器设计方法的第一本专著。本书聚焦在理论研究和工业应用中均备受关注的自抗扰控制方法，着重探讨事件触发自抗扰控制器的系统化设计问题，通过多个具体应用实例展示事件触发自抗扰控制方法在工程系统中的实现和得

在中华民族五千年的历史长河中，人们对月球的好奇与向往从未停息，古有嫦娥奔月传说，今有嫦娥探月卫星。本书系统地讲述了我国嫦娥探月卫星的发展历程和相关科学知识。全书共分为5章，第1章回顾古人观月历史，介绍了月球的基本情况和探测月球的意义；第2章揭秘月球探测卫星的探测方式、组成、研制及任务过程；第3章放眼世界，介绍国外月球探

本书系统介绍了载人登月历史和时代背景、可达域问题、地月空间转移轨道相关研究情况和轨道设计基本优化算法工具；近地一次环月两次交会支持的载人登月飞行模式背景中，着陆器地月转移轨道可达域、载人登月绕月自由返回轨道可达域和月地返回轨道可达域的分析方法；从地月L2点空间站飞行至环月轨道的月面可达域分析方法；近地一次环月两次交会的

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《打开天宫空间站（下卷）》一书以立体书的创新出版形式，面向少年儿童立体呈现天宫空间站360度全景，并得到航天员张路的倾情力荐。图书的内容全部自主原创，更有科普价值，强调中国元素，培养文化自信。让少年儿童深切感受科学家的伟大和我国科技成就的辉煌，从而激发少年儿童从小树立起科技自立自强的信心，培育形成科技报国的情怀，让少年

本书主要内容包括：空间交会的相对运动动力学、基于形状法的连续推力空间交会轨迹设计与优化、基于主矢量理论的椭圆轨道交会最优脉冲序列求解、空间非合作目标交会的多约束鲁棒轨迹规划与反馈运动规划、仅测角交会的导航与制导、空间非合作目标自主视线交会的制导与控制、平动点轨道交会轨迹控制等。

本书面向飞行器设计专业本科生教学需求，力求阐明飞行器优化设计基本的优化数学原理及先进方法，并要求学生结合具体算法能自行推导大部分公式。第1章绪论，阐述飞行器优化设计的任务和意义，介绍飞行器优化设计问题的数学模型，概述结构优化设计基本方法；第2章为飞行器优化设计的数学基础；第3章无约束优化方法；第4章为约束优化方法；第5

低压低氧舱是人工模拟低气压和缺氧等高空环境的地面设备，低压低氧舱主要用于航空航天、基础研究、医学治疗、体育训练和高原适应等领域，具有较好的应用价值。本书系统介绍了大气压、温度的物理特点，阐述了低压、缺氧、温度变化等特殊环境条件对人体机能的影响。全面介绍了低压低氧舱的设计原理，以及低压低氧舱在发挥改善机体慢性疾病损伤状态