本书简要介绍了目标跟踪的滤波理论及跟踪评价准则，详细论述了基于Rao-Blackwellized粒子滤波器的水声多目标跟踪、基于概率假设密度的多目标跟踪和基于粒子滤波的检测前跟踪等算法，最后给出了基于单基阵纯方位目标运动分析以及多信息联合目标运动分析算法。

本书对通航调度、安全管控、通航保障、通航能力分析及评价等进行理论研究和方法探索。结合三峡-葛洲坝梯级枢纽的大型船闸、升船机、锚地、航道等通航基础设施的运维管理及其信息化建设，书中重点介绍通航调度组织技术、船舶过闸安全检查技术、船闸安全运行与监测技术、通航保障技术等，总结凝练成功经验、理论方法及技术成果，为数字化、智能化

本书主要内容包括船舶主推进装置、船舶辅助机械、船舶电气和自动化、船舶轮机管理、国际公约及规则和关联题等。本书所设置的题型分为单选题、关联题两部分。

本书共分为七大项目，三十五个子任务，其中项目一为认识船舶；项目二为履约守规；项目三为认识船舶主推进装置；项目四为认识船舶辅助机械；项目五为认识船舶电气与控制设备；项目六为熟悉船舶管理实务；项目七为船舶文件写作。

本书内容分为九个项目：全球导航卫星系统、回声测深仪、自动识别系统、计程仪、船载航行数据记录仪、船舶远程识别与跟踪系统、舰船磁罗经、舰船陀螺罗经和船舶导航雷达。

本教材共有四个项目分为三十个任务，内容包括：动力设备拆检概论、认识工具和量具、主动力设备的拆装和检修、辅助设备的拆装与检修。

本书介绍了舰船定位与导航相关知识，涉及地球上地理坐标、航海上的方向、能见距离、船舶速度与航程以及测量方法、海图知识、潮汐和潮流的推算、海上航标系统、航海图书资料及其使用与更新、航海上罗经差的测定方法、海图作业及航迹计算、船位误差理论及实践应用、陆标定位、天文基础知识及航海上的时间系统、天文定位与航线和航行方法、各种条件

本书由青岛远洋船员职业学院的刘永利老师主编，张铎教授主审，主要包括驾驶台资源管理概述、船舶组织与计划、船舶团队协作与管理、船舶通信与沟通、船舶领导与决策、人为失误与事故预防、疲劳与压力、船舶应急、案例分析、驾驶台资源管理培训与评估等十章内容。

本书由10个模块和书后听力原文及答案构成，分别是船舶类型、船舶介绍、海员工作、船舶口令、引航介绍、系泊和锚定、装卸工作、船舶航行、海上通信、海上紧急情况。每个模块分别包括1-4个单元不等。

本书共分英版海图和英版航海出版物，英版航海气象资料，船舶操纵性能和操纵设备，英版国际海上避碰规则，船舶安全、紧急设备名称和应急应变的用语，船体结构名称和货物作业相关的用语，国际海事公约及安全管理，驾驶台航海仪器，关联题等九章内容。