本书以移动Jacobian矩阵和转动Jacobian矩阵为基础，结合CAD变量几何技术，对少自由度并联机构，特别是3、4自由度并联机构的运动学、奇异位形和工作空间等进行了介绍。结合工业实际，将少自由度并联机构应用于玻璃搬运领域，综合出新型并联玻璃搬运机械手，并介绍样机研制与调试。本书对读者系统掌握少自由度并联机构的研究

本书共四篇。第一篇紧密结合几种典型的实例，引出一些基本概念，并介绍机械设计的一般过程和本课程在产品全生命周期中的地位和作用：第二、三、四篇分别介绍机构的组成和分析、常用机构及其设计和机器动力学基础知识，为机械原理课程的主要内容。下册(另成一册)，也有四篇。其中第五、六篇分别介绍机械零部件的工作能力设计和结构设计，为机械

本书集重庆市广大机械专业教师的智慧，以“夯实基础，培养能力”为编写思想，深入研究吸收了《考试大纲》的最新精神，认真审视最新高考的命题特点，梳理知识要点，编织知识网络，体现能力立意，知识精析精练，从素质和备考的角度进行了全程规划与设计。全书主要由17套模拟题和3套高考真题组成，其内容涵盖了机械基础、机械加工技术、机械制图

《机械原理》内容提要 本书介绍了机械原理的研究对象、研究内容与作用，平面机构的结构分析，平面机构的运动分析，平面机构的力分析，机械的效率和自锁，平面连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，轮系及其设计，间歇运动及其他常用机构，机械的平衡，机械的运转及其速度波动的调节，机构创新设计法等内容。本书为高等学校机

本书是本书与主教材紧密联系、同步配套，用以增强记忆、加深理解和学会应用。其编写体例与近年来职教高考机电、机械类专业考试体例一致，主要有填空题、判断题、选择题、计算题、作图题和综合分析题。

本书以实用和易读为特色，内容包括三部分：上篇为课程设计指导，主要介绍机械原理课程设计的主要目的、内容和要求，机械传动方案和机构分析与设计示例，机构创新设计的思考方法等；中篇为课程设计资料，主要介绍课程设计中要用到的一些基本知识和实用方法，利用UG软件平台进行机构的运动学和动力学仿真的基本方法，计算机辅助分析子程序和示范

本书属于实践类教材，主要针对机械类及近机类专业学生。在专业课学习过程中，为了更好地理解机械原理、机械设计、机械制造、工程材料等专业基础及专业核心课程的原理及内容，提高学生应用及创新能力，本书结合工程现场，开展相关教学实验。本书以培养理论功底深厚、工艺知识扎实的应用型人才为目标，旨在提高学生综合实践创新能力。全书共分3章

本书融合了工程力学与机械学的基础知识，全面而系统地阐述了静力学基础,材料力学基础,机械工程常用机构和零部件的工作原理、结构、理论计算和设计方法,以及工程材料和机械精度设计方面的基础知识。为了便于学习和理解,书中各章均附有例题、习题和应用实例。《BR》本书共13章,内容包括:机构的组成及平面连杆机构、凸轮与间歇运动机构、

本图册为“十二五”普通高等教育本科***规划教材，同时为***一流本科课程“精密机械学基础”的配套教材，与《机械学基础（第五版）》（马惠萍、蒋秀珍主编）配套使用。《BR》本图册收集了机械仪器中的各种机构及应用举例。全册共分五篇：第一篇为课程设计题目，第二篇为仪器常用零部件，第三篇为常用机构及装置，第四篇为极限与配合标准

本书既介绍了并联机器人性能评价指标的建模方法，又对优化方法与流程进行了全面的论述，通过典型机器人案例进行演示，可以为相关领域的理论研究人员提供启发，也可为机器人生产企业的项目实施工程师提供参考，展现了很高的出版价值和应用价值。