物流配送中心是物流供应链上的重要节点，在物流活动中发挥着重要作用。本书根据物流配送中心的发展及市场需求，从设计流程、物流装备两大方面，详细讲解了智能物流配送中心的设计方法与要点，并提供了一个完整的设计实例。主要内容包括：现代化物流与电子商务，物流配送中心作业流程，物流配送中心设施设备选择设计，自动化仓库设计，堆垛机设计，自动输送装备与分拣技术，智能密集储存装备与技术，细长铝型材自动化仓库设计案例。
本书总结了大量的数学公式、经验数据、装备结构、表格和实例，内容丰富，简明扼要，重点突出，易于掌握，可供物流企业、物流装备行业的技术人员学习使用，也可作为高等院校、科研院所物流专业的重要参考书。
刘昌祺，陕西科技大学机电工程学院（退休），教授，1.陕西科技大学：物流专业和自动机械专业教授、CAD/CAM工程中心主任、精益凸轮公司总经理。2.西安迪普物流机械公司董事长（1999年与日本岗村物流公司合作主持西安制药厂自动仓库的设计制造）。3.陕西咸阳大河精密机械公司总经理。4.曾在日本新泻大学、东京机械技术研究所、京都SUNCALL自动机公司、日本津田驹纺织机械公司等研究物流工程、自动机械设计制造、自适应控制、数控技术。5.中国非金属模具协会常务理事。6. 日本SUNCALL自动机公司顾问。7.多次担任中国物流装备标准评委会副组长。
第1 章 现代化物流与电子商务 001
1.1 物流发展 002
1.1.1 物流概念 002
1.1.2 物流发展过程及基本功能 003
1.2 物流构成及循环利用法 005
1.2.1 物流构成 005
1.2.2 循环利用法 008
1.3 智能物流 009
1.3.1 何谓智能 009
1.3.2 人工智能定义及特征 010
1.3.3 何谓智能物流 010
1.3.4 人工智能技术 011
1.3.5 智能物流系统结构 011
1.4 电子商务物流 013
1.4.1 何谓电子商务物流 013
1.4.2 “四流”关系的发展 014
1.4.3 商流与物流 015
1.4.4 电子商务物流的特征 017
1.4.5 电子商务物流配送 019
1.4.6 新型物流配送中心特征及运作类型 020
1.4.7 电子商务下新型物流配送中心应具备的条件 021
1.5 自动识别技术、AGV 及工业机器人的应用 022
1.5.1 条形码技术及应用 023
1.5.2 EDI 技术及应用 026
1.5.3 RFID 技术及应用 027
1.5.4 GIS 技术及应用 031
1.5.5 GPS 技术及应用 031
1.5.6 AGV 系统及应用 032
1.5.7 工业机器人 036
1.6 现代物流配送中心 037
1.6.1 什么是现代物流配送中心 037
1.6.2 物流配送中心与仓库的异同 039
1.6.3 现代物流配送中心的重要性 040
1.6.4 现代物流配送中心特征及基本构成 042
1.6.5 物流与信息流 049
第2章 物流配送中心作业流程 050
2.1 物流配送中心的种类 051
2.2 通过型、储存型、加工型物流配送中心及特点 052
2.2.1 通过型物流配送中心 053
2.2.2 储存型物流配送中心 053
2.2.3 加工型物流配送中心 054
2.3 物流配送中心作业流程 055
2.3.1 进货作业 057
2.3.2 搬运作业 058
2.3.3 储存作业 061
2.3.4 盘点作业 066
2.3.5 订单处理 068
2.3.6 拣货作业 069
2.3.7 补货作业 074
2.3.8 发货作业 076
2.3.9 配送作业 076
2.4 物流配送中心的投资效益及核算分析 078
2.4.1 物流配送中心物流成本 078
2.4.2 物流配送中心核算分析步骤 078
2.4.3 物流配送中心的最佳数量 079
2.4.4 物流配送中心设置数量的相关问题 080
2.4.5 物流配送中心设置方法比较 080
2.4.6 建设物流配送中心的经济性计算 081
2.4.7 酒类、饮料物流配送中心实例 083
第3章 物流配送中心设施设备选择设计 091
3.1 物流配送中心作业功能规划设计 092
3.2 物流配送中心作业流程及区域规划 092
3.2.1 物流配送中心一般作业流程 092
3.2.2 作业区域的功能设计 093
3.2.3 作业区域的功能规划设计 096
3.3 设施设备规划与选择 099
3.3.1 物流作业区域常用设备 099
3.3.2 辅助活动区域设施 101
3.3.3 厂房建筑周边设施 102
3.4 区域布置规划设计 102
3.4.1 区域规划布置流程 102
3.4.2 区域布置规划的主要内容 103
3.5 物流配送中心设施空间设计 107
3.5.1 物流配送中心通道设计 107
3.5.2 进出货平台和码头配置形式 108
3.5.3 仓储区的作业空间设计 110
3.5.4 拣货路线设计 113
3.6 物流配送中心区域设计 116
3.6.1 计算进货车辆数量 116
3.6.2 计算进货大厅面积 116
3.6.3 计算保管区面积 116
3.6.4 计算分拣区面积 117
3.6.5 计算流通加工区面积 118
3.6.6 计算升降机前暂存区面积 118
3.6.7 计算发货储存区面积 119
3.6.8 计算发货大厅面积 119
3.6.9 区域平面布置实例 119
3.7 物流配送中心地面及停车场设计 125
3.7.1 地面载荷计算 125
3.7.2 停车场设计 125
3.8 物流配送中心部分建筑要求 127
3.8.1 柱距 127
3.8.2 输送机与楼板开孔尺寸 130
3.9 物流配送中心常用物流机械 132
3.9.1 物流机械种类和功能 132
3.9.2 物流机械选择 133
第4章 自动化仓库设计 137
4.1 仓储基本知识 138
4.2 自动化仓库基础知识 139
4.2.1 自动化仓库定义、特点、应用 139
4.2.2 自动化仓库周边设施 143
4.2.3 自动化仓储系统的基本构成 143
4.3 自动化仓库基本分类 148
4.3.1 按货架结构分类 148
4.3.2 按货格深度方向存储托盘单元数量分类 150
4.3.3 按使用环境分类 150
4.3.4 按用途分类 152
4.3.5 按设计导轨配置分类 152
4.3.6 按出入库工作台布置方式分类 154
4.3.7 按出入库工作台配置高度分类 155
4.4 自动化仓库出入库能力计算 155
4.4.1 堆垛机工作循环时间 155
4.4.2 平均单循环时间的基本出入库能力 157
4.4.3 平均复合循环时间的基本出入库能力 157
4.5 物料出入库周期 157
4.6 自动化仓库的最佳参数选择 158
4.6.1 货架高度和长度的最佳比值 158
4.6.2 自动化仓库最佳长度 158
4.6.3 货架最佳参数关系曲线 158
4.7 自动化仓库系统尺寸 159
4.7.1 整体式自动化仓库 159
4.7.2 分离式自动化仓库 160
4.7.3 货位和托盘单元的尺寸关系 160
4.7.4 托盘码垛尺寸 163
4.8 库内物流线 164
4.9 自动化仓库搬运方式和设备 164
4.9.1 叉车+ 出入库工作台方式 165
4.9.2 连续输送机方式 165
4.9.3 AGV+ 巷道内输送机的输送方式 165
4.9.4 穿梭车方式 166
4.10 料箱式自动化仓库 166
4.10.1 储存系统构成概述 166
4.10.2 料箱式自动化仓库优点 168
4.10.3 料箱式自动化仓库构件及其名称 169
4.10.4 T-50 型料箱式自动化仓库选择设计 172
4.10.5 T-50 型料箱式自动化仓库技术参数 172
4.10.6 辊筒输送机及其参数选择 173
4.10.7 料箱尺寸选择 174
4.10.8 T-50 型料箱式自动化仓库货架尺寸计算 174
4.10.9 计算货格宽度和货架总长度 177
4.10.10 仓库货架和建筑物之间的最小距离 178
4.10.11 货架高度计算 178
4.10.12 料箱式自动化仓库设计实例 180
4.10.13 料箱式机器人自动化仓库 180
4.11 托盘式自动化仓库 182
4.11.1 什么是托盘式自动化仓库 182
4.11.2 T-1000 型托盘式自动化仓库的标准货架单元及尺寸选择 183
4.11.3 托盘式自动化仓库的基本设计 185
4.12 旋转货架式自动化仓库 192
4.12.1 水平旋转货架式自动化仓库 192
4.12.2 垂直旋转货架 202
4.12.3 托盘式货架仓库和旋转货架式自动化仓库的储量比较 204
4.12.4 水平旋转货架式自动化仓库标准化 206
4.12.5 水平旋转货架式自动化仓库硬件系统及其在线控制 207
第5章 堆垛机设计 208
5.1 堆垛机工作原理与结构 209
5.1.1 堆垛机概述 209
5.1.2 堆垛机工作原理 209
5.1.3 堆垛机的结构 210
5.2 堆垛机分类 219
5.2.1 按有无人搭乘分类 219
5.2.2 按支承形式分类 220
5.2.3 按控制方式分类 220
5.2.4 按移载方式分类 221
5.2.5 按使用环境分类 222
5.2.6 按轨道配置分类 222
5.2.7 按结构分类 224
5.3 堆垛机常用材料及所受载荷计算 227
5.3.1 常用材料及使用环境 227
5.3.2 许用应力 228
5.3.3 堆垛机所受载荷 228
5.3.4 载荷综合计算分析 229
5.4 堆垛机尺寸标注、型号及参数 230
5.4.1 尺寸标注 230
5.4.2 堆垛机型号说明及相关参数 230
5.5 堆垛机的出入库能力计算及速度曲线 232
5.5.1 堆垛机出入库能力计算 232
5.5.2 堆垛机工作循环时间测量 232
5.6 堆垛机主要技术要求 233
5.6.1 堆垛机的正常工作条件 233
5.6.2 堆垛机结构件的焊接 234
5.6.3 堆垛机对通用零部件的要求 234
5.6.4 堆垛机制造和组装要求 235
5.6.5 堆垛机性能要求 235
5.6.6 堆垛机开动率 236
5.7 堆垛机保护装置 237
5.7.1 超速保护装置 237
5.7.2 堆垛机的安全装置 237
5.8 货叉和电机功率计算 240
5.8.1 货叉尺寸 240
5.8.2 电机输出功率的计算 240
5.9 堆垛机动力计算 241
5.9.1 升降电机的选择计算 241
5.9.2 货叉电机的选择计算 241
5.9.3 行走电机的选择计算 242
5.10 堆垛机强度计算 242
5.10.1 货叉受力计算 242
5.10.2 载货台受力计算 245
5.10.3 立柱受力计算 246
5.10.4 框架受力计算 248
5.10.5 载荷台车受力计算 248
5.11 货叉机构 250
5.11.1 伸缩货叉在堆垛机中位置及货叉基本尺寸 250
5.11.2 堆垛机货叉直线差动行程增倍机构的组成与工作原理 250
5.12 堆垛机标准化 255
5.12.1 堆垛机性能参数 255
5.12.2 电容量 256
5.12.3 堆垛机系列化 256
5.12.4 托盘式堆垛机标准化参数图例 257
第6章 自动输送装备与分拣技术 260
6.1 带式输送机 261
6.1.1 带式输送机的特点及应用 261
6.1.2 带式输送机种类及工作原理 261
6.1.3 平带输送机 265
6.1.4 弧形带式输送机 268
6.2 链式输送机 270
6.2.1 链条输送机 270
6.2.2 平板输送机 272
6.3 辊筒输送机 275
6.3.1 辊筒输送机特点及应用 275
6.3.2 自由辊筒输送机 275
6.3.3 动力辊筒输送机 275
6.4 空中输送机 285
6.4.1 空中悬挂式小车 285
6.4.2 空中移载小车 287
6.4.3 垂直输送机 287
6.5 地面穿梭车 292
6.5.1 穿梭车种类及应用 292
6.5.2 环形穿梭车 292
6.5.3 双轨穿梭车 294
6.6 自动分拣技术与装备 296
6.6.1 分拣技术 296
6.6.2 自动分类换向及拣货装置 304
6.6.3 分拣输送机分类 309
6.6.4 分类输送机输送能力计算 316
6.7 电子标签辅助拣货系统 323
6.7.1 电子标签辅助拣选原理 323
6.7.2 电子标签应用 324
第7章 智能密集储存装备与技术 327
7.1 密集储存 328
7.1.1 何谓密集储存 328
7.1.2 穿梭式密集储存系统比较 334
7.2 穿梭车密集储存技术 335
7.2.1 何谓穿梭车（穿梭板） 335
7.2.2 穿梭车货架结构 341
7.2.3 穿梭车作业 342
7.3 智能密集储存自动化仓库 347
7.3.1 智能穿梭车自动化仓库系统 347
7.3.2 密集储存自动化仓库系统实例 348
7.4 子母穿梭车系统 349
7.4.1 子母穿梭车及其功能、技术性能和相应的托盘规格 349
7.4.2 子母穿梭车工作原理 350
7.5 四向穿梭车及多层穿梭车 353
7.5.1 四向穿梭车 353
7.5.2 多层穿梭车 355
第8章 细长铝型材自动化仓库设计案例 361
8.1 铝型材自动化仓库设计概述 362
8.1.1 建设铝型材自动化仓库的意义 362
8.1.2 项目概况 363
8.1.3 规划设计原则 363
8.1.4 总体规划 364
8.1.5 设计规范 364
8.2 成品库设计 364
8.2.1 成品库的技术参数 364
8.2.2 工艺布置 365
8.3 基建及其主要设备 374
8.4 环境条件 375
8.4.1 设备基础要求 375
8.4.2 供电要求 376
8.4.3 计算机管理监控系统 376
8.4.4 接地要求 376
8.4.5 消防要求（参考） 376
8.5 库内成套设备系统 376
8.5.1 钢结构货架 377
8.5.2 巷道堆垛机 378
8.5.3 驱动部分 384
8.6 出入库输送机系统 387
8.6.1 输送机 387
8.6.2 输送机主要性能参数 387
8.7 集成化物流监控与信息管理系统 389
8.7.1 系统设计目标 389
8.7.2 系统结构 389
8.7.3 系统硬件配置 390
8.7.4 IWMS 功能概述 390
8.8 关键设备选择及出入库频率计算 394
8.8.1 自动化仓库出入库频率计算 394
8.8.2 堆垛机频率计算 395
参考文献 400
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