人类经过长化,通过自然竞争和自然选择,成为当今最有智慧的高级生物种群。人类智能是这种自然过程的创造物,具有传感性能的分布特性和控制机制的鲁棒特性。人类的认知能力是保藏在以大脑为中心的“碳素计算机”中。大脑通过诸如视觉、听觉、触觉、味觉和嗅觉等各种自然传感机制来获取环境信息,借助智能而集成这些信息并对信息提的解释。然后,认知过一步提升这类特性为学忆和推理能力,并通过分布在中枢神经系统内的复杂神经网络产生适当的肌肉控制,产生相应的行为或动作。正是这种认知过程和智能特性,使人类在许多方面成为有别于其他生灵的高级动物。
伴随着人类化,人类智慧逐步提高。人类正从大自然学图通过机器来模仿自身的认知过程和智能。人类已经发明了计算机和自动机之类的高级机器,创建了能够为人类化和发展服务的智能机器和智能系统,并应用机器智能来模仿人类智能,扩展了人能。在这一领域,形形色色的“智能制品”正在大放异彩,为经济、科技、教育、文化发展服务。基因、纳米、CAD、CAM、CAI、CAP、CIMS、互联网、物联网、微信、数据挖掘、大数据、真体(agent)、本体、计算智能、智能机器人、不确定推理、机器学器翻译和智能软等,已成为我们学作和生活的组成部分。
本书着重展现人工智能技术的基础方法和理论,并通过由浅入深的介绍基础算法和机器学相关理论和应用,阐述了各个算法的应用场景及算法复杂度,同时引人了国内外典型人工智能技术在机器人领域的研究应用实例。全书共6章,主要内括绪论,人工智能技术,机器学算法剖析,深度强化学算机视觉与语音处理,人工智能技术在机器人领域的应用实例。
由于时间仓促,作者有限,本书难免存在疏漏之处,恳请广大读者批评指正,不吝赐教。
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