本书着重介绍了履带起重机的构造和工作原理，重点介绍了液压和电气控制系统，并结合典型机构、典型部件进行了系统的阐述；还对履带起重机的安全保护装置、典型工况、接地比压的计算进行了细致的描述；另外，对履带起重机常见的故障及排除方法、典型事故案例和日常使用过程中需要注意的要点进行了介绍。本书内容翔实、图文并茂，通俗易懂，具有较强的系统性和实用性。
本教材出版的目的是为电力建设企业的起重机械尤其是履带起重机技术人员、管理人员及操作人员提供一本培训教材，使以上人员能够全面系统地掌握履带起重机的结构、性能尤其是安全管理的核心技术及要点，使履带起重机在使用中发挥出最Z大效能，从而保证电力建设工程安全、优质、高效地完成吊装作业。
二十一世纪以来，经济全球化趋势的日益增强和现代科学技术的迅猛发展，有力地促进了我国经济和科学技术的发展。我国已经成为全球经济发展速度最快的国家之一，随着建筑项目向大型化发展及风电、核电等新能源项目建设的快速推进，履带起重机迎来了前所未有的发展机遇。目前我国超大履带起重机的研发及总产量已居世界前列。作为特种设备的履带起重机，其安全使用历来备受关注。电力建设所用起重机械种类繁多，复杂程度高，起重力矩和起升高度大，居各行业之首，履带起重机便是其中之一。
随着市场的发展，履带起重机在生产和技术上也得到了长足的进步。越来越多的新材料、新工艺、新技术应用在履带起重机行业。设计计算方面，近些年多采用了线性、非线性计算和有限元分析同步验证；材料应用方面，高强度钢的出现大大减小了整机的外形尺寸和重量；制造工艺方面，新的镀层工艺使磨损件的表面更加坚固耐磨，如焦美特、达克罗、QPQ等工艺；超大吨位起重机多采用了整体及部件快速拆卸设计，保证了最大运输尺寸和重量不超限制；控制方面，电控发动机的极限功率调节已逐渐成为系统标配；速度回馈手柄给了操作员更好的操作手感；精确的电比例控制阀已广泛应用；负载传感技术也大大降低了整机的功率损失；双钩同步、远程遥控拆卸等技术也使起重机的操作更加方便、安全。同时，作为特种作业设备，国家近几年出台并不断修订更新了一系列的标准及规范，如《GB/T 14560-2016 履带起重机》、《GB/T 28264-2017 起重机械安全监控管理系统》、《GB 6067-2010起重机械安全规程 第1部分：总则》及《GB/T 23723.1-2009起重机安全使用 第1部分：总则》、《GB/T 31052.1-2014起重机械检查与维护规程第1部分：总则》 等，以加强履带起重机全生命周期的安全管理。
履带起重机大都在施工环境恶劣、作业工况复杂的条件下作业，其复杂机构和高危作业环境决定了其管理、操作、使用、维修等人员必须经过专业训练，不仅要具备较高的专业知识，而且还要具备较高的思想素质。本书系统地介绍了履带起重机的构造和工作原理，重点介绍了液压和电气控制系统，并结合典型机构、典型部件进行系统的阐述；还对履带起重机的安全保护装置、接地比压计算、超起工况进行了详细的描述；另外，对履带起重机日常使用过程中需要注意的要点，国家对履带起重机的监管要求和常见的故障以及排除方法也进行了介绍。
本书由履带起重机设计制造及使用单位的技术人员及专家根据多年工作经验编著而成，具有很强的针对性和实用性，可作为设备管理、维修、操作人员的培训教材使用，也可为设计、采购以及广大工程技术人员提供参考。
由于作者专业水平、工作经验所限，本书缺点和不妥之处在所难免，望读者和同行批评指正。
本书由中国电力建设企业协会组织编写，汇聚了国内众多从事履带起重机设计制造及使用单位的技术人员及专家，书中内容均是他们多面实践工作的集成。
目录
第一章履带起重机概述 7
第一节履带起重机发展历程 7
第二节履带起重机整机介绍 11
第三节履带起重机工况分类 14
第四节超大吨位履带起重机介绍 19
第二章履带起重机结构及布局 25
第一节上车结构及布局 25
第二节底盘结构及布局 38
第三章履带起重机液压系统 43
第一节液压系统组成及分类 43
第二节液压系统典型部件功能原理 47
第三节液压系统实例介绍 75
第四章履带起重机电气系统 88
第一节电气系统控制原理 88
第二节力矩限制器工作原理 92
第三节常见电器元件 97
第四节电气系统实例介绍 102
第五章履带起重机主要机构及其控制 109
第一节履带起重机主要机构 109
第二节履带起重机主要功能控制原理 122
第六章履带起重机典型安全保护装置 134
第一节力矩限制器保护装置 134
第二节臂架防后倾保护装置 135
第三节其它安全保护装置 137
第四节安全监控管理系统 140
第七章履带起重机组装与拆卸 141
第一节履带起重机组装程序 145
第二节履带起重机拆卸程序 157
第三节安装拆卸控制细节及运输安全技术要求 161
第八章接地比压的计算及地基处理 164
第一节履带起重机接地比压计算 164
第二节履带起重机接地比压计算示例 166
第三节履带起重机对场地地基要求 168
第九章履带起重机保养与常见故障排除 174
第一节履带起重机的保养要点 174
第二节履带起重机常见故障排除 180
第三节液压系统常见故障初步排查方法 184
第四节电气系统常见故障初步排查方法 196
第十章履带起重机安全使用 199
第一节作业计划 199
第二节安全规定及注意事项 199
第三节起重机械的安全操作 210
第四节多台起重机械的联合起升 212
第十一章履带起重机事故特点及典型案例介绍 214
第一节起重机械的风险特性与事故特点 214
第二节起重机械事故因素分析 217
第三节典型事故案例介绍 224
第十二章国家对履带起重机的监管要求 233
第一节起重机械法律法规标准体系及其进展 233
第二节《特种设备安全法》解读释义 244
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