船用捷联惯性导航系统及组合导航技术

定　　价：78 元

• 作者：张亚，张骞，王国臣 著
• 出版时间：2020/8/1
• ISBN：9787118121063
• 出 版 社：国防工业出版社

• 中图法分类：U666.12 
• 页码：195
• 纸张：胶版纸
• 版次：1
• 开本：16开

内容简介

　　捷联惯性导航系统由于其自主性、全天候、不受外界干扰等诸多优势，目前是舰船重要的导航系统之一。而组合导航系统可充分利用各导航子系统的优势进行互补，从而提高导航系统的精度与可靠性。因此，船用捷联惯性导航系统及其组合导航技术一直是导航技术领域的研究重点。全书共分为8章：第1章主要介绍了惯性导航系统及船用捷联惯性导航系统的发展与现状：第2、3章分别介绍了船用捷联惯性导航系统的基本原理及误差分析：第4章介绍了基于卡尔曼滤波的估计理论，为后续研究组合导航奠定了基础；第5~8章是该书的重点，其中第5、6章着重介绍了船用捷联惯性导航系统的标定技术和初始对准技术，第7、8章分别介绍了船用捷联惯性导航系统常用的船用SINS/GNSS组合导航与船用SINS/DVL组合导航的相关技术。
　　《船用捷联惯性导航系统及组合导航技术》作为一本论述船用捷联惯性导航系统及其组合导航技术的专著，既可以作为精密仪器及机械和导航、制导与控制等相关专业的本科生和研究生的教材，也可以供从事惯性导航系统设计、制造、试验和应用的科研人员学习参考。

序 言

　　在军用和民用船舶中，导航定位技术是保证舰船安全可靠航行的关键技术之一。而在众多的导航定位技术中，船用捷联惯性导航系统能够提供全状态信息，并且具有自主性强、不与外界信息发生联系等优势，是构建陆、海、空、天全方位信息化体系中不可或缺的关键。为了提高船用捷联惯性导航系统的实用性，从船用导航定位的实际需求出发，深入系统地梳理捷联惯性导航系统的基本原理、误差方程及机械编排方案，紧密结合实际工程应用的需求，考虑实际应用面临的问题，针对不同应用需求相应开展关键技术的研究，具有重大的理论研究价值和工程实践意义。
　　本书系统性强、理论联系实际，作为一本论述船用捷联惯性导航系统及其组合导航技术的专著，总结了目前船用捷联惯性导航系统所涉及的一些关键技术，希望所提出的一些观点和思想能够对国内外同行提供一定的帮助。舰船捷联惯性导航系统及组合导航技术涉及多门前沿学科，内容丰富，视角新颖。由于作者水平有限，本书难免存在不足之处，恳请各位专家和广大读者批评指正。
　　在此，特别感谢高伟教授的悉心指导，并对本书提出了很多合理的建议：特别感谢李光春教授，他对本书提出了较多的方向性建议和具体的修改意见，使本书更加完善；感谢姜畔博士，范世伟博士、王岩岩博士、常佳冲博士、王凯硕士、姜奇硕士等，他们先后参加了本书部分内容的编写和校对工作。此外，本书部分内容还参考了国内外同行专家、学者的最新研究成果，在此一并向他们致以诚挚的谢意！