本书系统讲述基于MATLAB的控制系统分析和设计方法。全书共7章。第1章总体介绍了MATLAB的基本命令；第2章介绍了MATLAB分析和设计控制系统的预备知识；第3章讨论了如何应用MATLAB获得动态系统的瞬态响应；第4章和第5章分别讲解了如何运用MATLAB进行根轨迹和频域方法的分析和设计；第6章讨论了如何通过MATLAB处理状态空间极点配置和观测器设计问题；第7章提供了控制系统设计中最优参数组的选取方法及二次型最优控制器的求解方法。
Katsuhiko Ogata，1956年毕业于美国加州大学伯克利分校，获得工程学博士学位，现为美国明尼苏达大学退休教授，出版了多部自动控制理论和工程应用方面的书籍。
王峻 2003年毕业于英国利兹大学，获博士学位。曾任教于清华大学自动化系，现为同济大学电子与信息工程学院教授、博士生导师。主要研究控制理论及其在智能车与新能源领域中的应用，主持多项国家自然科学基金委、科技部、教育部科研项目，在国际刊物和国际会议发表论文70多篇。在清华大学和同济大学多年承担控制理论相关课程的教学工作，曾获利兹大学G.W.Carter最佳研究论文奖、安徽省科学技术进步奖和上海市教学成果奖等。
Chapter 1 Introduction to MATLAB
MATLAB 简介
1–1 Introduction
引言
1–2 Addition, Subtraction, Multiplication, and Division with MATLAB
用MATLAB做加减乘除
1–3 Computing Matrix Functions
计算矩阵函数
1–4 Plotting Response Curves
绘制响应曲线
1–5 Three-Dimensional Plots
三维图形
1–6 Drawing Geometrical Figures with MATLAB
用MATLAB绘制几何图形
Chapter 2 Preliminary Study of MATLAB Analysis of Dynamic Systems
动态系统MATLAB分析的初步研究
2–1 Partial-Fraction Expansion with MATLAB
用MATLAB进行部分分式展开
2–2 Transformation of Mathematical Models of Dynamic Systems
动态系统数学模型的变换
2–3 MATLAB Representation of Systems in Block Diagram Form
框图形式的系统的MATLAB表达方式
Chapter 3 Transient-Response Analysis
瞬态响应分析
3–1 Introduction
引言
3–2 Step Response
阶跃响应
3–3 Impulse Response
冲激响应
3–4 Ramp Response
斜坡响应
3–5 Response to Arbitrary Input
对任意输入的响应
3–6 Response to Arbitrary Initial Condition
对任意初始条件的响应
3–7 Three-Dimensional Plots
三维图形
Chapter 4 Root-Locus Analysis
根轨迹分析
4–1 Introduction
引言
4–2 Root Locus Plots with Polar Grids
带有极坐标网格线的根轨迹图
4–3 Finding the Gain Value K at an Arbitrary Point on the Root Locus
求根轨迹上任意点的增益值K
4–4 Root-Locus Plots of Non–Minimum-Phase Systems
非最小相位系统的根轨迹图
4–5 Root-Locus Plots of Conditionally Stable Systems
条件稳定系统的根轨迹图
4–6 Root Loci for Systems with Transport Lag
具有传输时延的系统的根轨迹
4–7 Root-Locus Approach to Control Systems Compensation
控制系统校正的根轨迹方法
Chapter 5 Frequency-Response Analysis
频率响应分析
5–1 Plotting Bode Diagrams with MATLAB
用MATLAB绘制伯德图
5–2 Plotting Nyquist Diagrams with MATLAB
用MATLAB绘制奈奎斯特图
5–3 Log-Magnitude-Versus-Phase Plots
对数幅相特性图
5–4 Phase Margin and Gain Margin
相角裕度和增益裕度
5–5 Frequency-Response Approach to Control Systems Compensation
控制系统校正的频率响应方法
Chapter 6 MATLAB Approach to the State-Space Design of Control Systems
控制系统状态空间设计的MATLAB方法
6–1 Introduction
引言
6–2 Controllability and Observability
可控性和可观性
6–3 Pole Placement
极点配置
6–4 Solving Pole-Placement Problems with MATLAB
用MATLAB解决极点配置问题
6–5 Design of State Observers with MATLAB
用MATLAB设计状态观测器
6–6 Minimum-Order Observers
最小阶观测器
6–7 Observer Controllers
观测器控制器
Chapter 7 Some Optimization Problems Solved with MATLAB
用MATLAB求解优化问题
7–1 Computational Approach to Obtaining Optimal Sets of Parameter Values
获得最优参数集的计算方法
7–2 Solving Quadratic Optimal Control Problems with MATLAB
用MATLAB求解二次型最优控制问题
Appendix A 附录A
References 参考文献
Index 索引
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