本书以自动化领域交直流调速职业岗位所要求的知识和技能为主线，以训练学生构建调速系统的工程能力为目标，遵循从浅入深、层层递进的方式介绍了直流调速简介、单闭环直流调速系统、双闭环直流调速系统及数字直流调速装置；交流调速介绍目前应用较广的交流异步电动机调速及变频原理、三菱变频器的运行方式与功能、变频器常用控制电路、西门子MM440变频器的操作运行。
1.本教材采用实训项目化教学，便于实现理论实践教学一体化，适合高职的教学。
2.本教材增加数字量直流调速内容，使学生所学知识和技能能适应目前工业控制领域对人才的需求。
3.本教材参考了行业的职业技能鉴定规范和考核标准，内容新（加入了新知识、新技术）、实训项目的可操作性强，方便学生最后获取职业技能资格证书。
郭艳萍，重庆工业职业技术学院教授，长期从事电气自动化专业核心课程的教学和理论研究工作，主持参与各级各类教研、科研课题10余项。
上篇 直流电动机调速系统
第 1章 直流调速简介 2
1.1 直流电动机的调速方法 2
1.1.1 调压调速 3
1.1.2 串电阻调速 4
1.1.3 弱磁调速 4
1.2 直流调速系统的发展 5
1.2.1 G-M调速系统 5
1.2.2 V-M调速系统 6
1.2.3 PWM调速系统 6
1.3 直流调速系统的性能指标 6
1.3.1 动态性能指标 7
1.3.2 稳态性能指标 8
1.4 开环直流调速系统 9
1.4.1 系统的构成 9
1.4.2 系统的工作原理 10
1.4.3 开环机械特性 10
1.5 开环直流调速系统实验 11
本章小结 15
检测题 16
第 2章 单闭环直流调速系统 17
2.1 单闭环调速系统的构成及工作
原理 17
2.2 单闭环调速系统的性能
分析 18
2.2.1 单闭环调速系统的稳态
结构图 18
2.2.2 单闭环调速系统的抗干扰性
分析 19
2.2.3 单闭环调速系统的静特性 20
2.2.4 闭环调速与开环调速的比较 21
2.2.5 闭环调速系统的基本特征 22
2.3 无静差调速系统 23
2.3.1 调节器及其特性 23
2.3.2 无静差调速系统 25
2.4 单闭环有静差直流调速系统
实验 26
本章小结 29
检测题 30
第3章 双闭环直流调速系统 32
3.1 双闭环调速系统的构成 32
3.1.1 问题的提出 32
3.1.2 双闭环调速系统的构成 33
3.2 双闭环调速系统的静特性分析 34
3.2.1 稳态结构图和静特性 34
3.2.2 稳态参数计算 36
3.3 双闭环调速系统的启动过程
分析 37
3.4 双闭环调速系统的动态性能 38
3.4.1 动态跟随性能 38
3.4.2 动态抗干扰性能 38
3.4.3 两个调节器的作用 39
3.5 双闭环直流调速系统实验 40
本章小结 43
检测题 44
第4章 数字直流调速装置 68
4.1 数字直流调速系统概述 68
4.1.1 数字直流调速装置的性能特点 68
4.1.2 常见数字直流调速装置 69
4.2 欧陆590系列直流调速装置工作
原理 70
4.3 欧陆 590C 直流调速装置的端子
接线图及端子功能 72
4.3.1 欧陆590C直流调速装置的
主电路端子功能 73
4.3.2 欧陆590C直流调速装置的
控制端子及其他端子功能 74
4.4 欧陆590C 直流调速装置的操作
面板及参数 76
4.4.1 操作面板 76
4.4.2 欧陆590C直流调速装置
基本操作 78
4.5 欧陆 590C 直流调速装置参数设定
及运行实训 79
4.5.1 欧陆590C正反转点动控制
实训 79
4.5.2 欧陆590C弱磁升速实训 81
4.5.3 欧陆590C快速制动实训 82
本章小结 83
检测题 84
下篇 交流电动机调速系统
第5章 交流异步电动机调速及
变频原理 86
5.1 交流异步电动机调速的基本
类型 86
5.1.1 变极调速 87
5.1.2 变转差率调速 88
5.1.3 电磁转差离合器
调速 89
5.1.4 变频调速 90
5.2 三相异步电动机的变频调速
原理 91
5.3 通用变频器的基本结构与控制
方式 94
5.3.1 基本结构 94
5.3.2 分类 96
5.3.3 控制方式 99
本章小结 100
检测题 101
第6章 三菱变频器的运行方式与
功能 102
6.1 通用变频器端子接线图 102
6.1.1 三菱FR-A700系列变频器的
端子接线图 102
6.1.2 三菱FR-D700系列变频器
接线图 107
6.2 通用变频器的运行模式与
操作 109
6.2.1 运行模式 109
6.2.2 工作频率给定方式 110
6.2.3 操作面板 113
6.2.4 变频器面板运行模式实训 116
6.2.5 变频器外部运行模式实训 119
6.2.6 变频器组合运行模式实训 120
6.3 变频器的加速和启动功能 121
6.3.1 与工作频率有关的参数 121
6.3.2 加速时间和加速方式 124
6.4 变频器的减速和制动功能 125
6.4.1 减速时间和减速方式 125
6.4.2 制动方式 126
6.4.3 变频器加减速、直流制动
参数设定实训 129
6.5 变频器的外接端子及控制
功能 133
6.5.1 外接输入控制端的功能 133
6.5.2 外接输出控制端的功能 136
6.5.3 变频器点动控制与输出端子
功能检测实训 138
6.5.4 多段速控制端功能 142
6.5.5 升降速控制端功能 143
6.5.6 变频器的多段速及升速控制
功能实训 145
6.6 变频器的保护和显示功能 149
6.6.1 保护功能 149
6.6.2 瞬时停电再启动功能 150
6.6.3 显示功能 150
本章小结 151
检测题 152
第7章 变频器常用控制电路 155
7.1 变频器的基本控制电路 155
7.1.1 变频器的外接主电路 155
7.1.2 变频器的启/停控制电路 156
7.2 变频器的工频切换电路 158
7.2.1 变频器内置工频运行切换
功能 158
7.2.2 继电器控制的工频切换电路 161
7.3 PLC控制的变频器电路 163
7.3.1 PLC控制的变频器启/停
电路 163
7.3.2 PLC控制的变频器多段速
电路 166
7.3.3 FX2N-2DA模块在变频器中
的应用 168
7.4 变频器的恒压变频供水
系统 171
7.4.1 恒压变频供水系统的构成 171
7.4.2 PID控制功能 173
7.4.3 单泵PID变频恒压供水系统 175
7.4.4 多泵PLC变频供水系统 179
7.5 通用变频器的选择 185
7.6 变频器外围电器的选择 188
7.7 变频器的布线 190
7.7.1 主电路布线 191
7.7.2 控制电路布线 192
7.7.3 变频器的接地 193
本章小结 194
检测题 195
第8章 西门子MM440变频器的
操作与运行 198
8.1 西门子MM440变频器的
接线图 198
8.2 西门子MM440变频器的
操作面板 199
8.3 变频器的功能参数设置与面板
运行操作 202
8.4 变频器的外端子控制运行 207
8.4.1 西门子变频器的端子功能
8.4.2 西门子变频器外部运行操作实训
8.4.3 西门子变频器组合运行操作实训
8.5 变频器的多段速控制运行 209
8.5.1 西门子变频器多段速功能
8.5.2 西门子变频器7段速实训
本章小结 211
检测题 212
附录 直流调速实验设备简介 214
参考文献 228
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