仿生机械概论

定　　价：59 元

丛书名：普通高等教育“十三五”规划教材

• 作者：罗霄 罗庆生 编著
• 出版时间：2018/10/1
• ISBN：9787568263849
• 出 版 社：北京理工大学出版社

• 中图法分类：TH112 
• 页码：200
• 版次：1
• 开本：16开

内容简介

本书介绍仿生机械学的基本概念、基础知识、理论方法、关键技术及实际应用，全面反映出国内外仿生机械学研究和应用的最新进展情况及其成果，是一部系统、全面、详实、准确的仿生机械学著作和教材。全书共11章，内容包括绪论、仿生机械学的基本概念、仿生机械学的基础知识、仿生机械的结构分析、仿生机械的运动分析、仿生机械动力学分析、仿生机械运动机理及控制方法、仿生机械基本原理与创新、仿生机械应用实例、现代设计方法在仿生机械设计中的应用以及仿生机械创新设计典型实例。本书的编写立足于仿生机械基础理论知识与实际应用技术的无缝连接与有机结合，既注重基础理论和基本方法的系统学习，又强调专业知识和实用技术的综合应用，重视反映当今仿生机械技术发展的新动向和新成就，力求体现先进性和实用性。本书可作为普通高等院校机械设计及理论、机械电子工程、机械制造及自动化等机械类专业的本科生和研究生教材，也适合作为从事仿生机械技术、机器人技术研究和应用的科研人员的学习参考用书。